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爬壁机器人的行业报告
随着移动机器人的迅速发展，壁面爬行机器人得到了各界的高度重视，并在军事、工业以及
民用等领域得到了广泛的应用。
（1）建筑外墙面清洗机器人
现阶段高层建筑外墙面的清洁多采用人工高空清洗的方式，工人搭乘吊篮、升降平台或
者用安全绳的方式进行清洗，这些方式存在工作效率低，尤其是对工人安全存在很大的隐患。
而建筑外墙清洗机器人可以替代工人完成外墙清洗工作，其可以分为粗糙表面的外墙清洗机
器人和玻璃表面外墙清洗机器人。
（2）造船业应用的机器人
我国的船舶制造业在制造领域占有重要的地位，随着海洋运输
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