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基于单片机的倒车雷达系统开

题报告

华东交通大学毕业设计（论文）开题报告书

课题名称基于单片机的汽车倒车系统的设计

课题来源自选课题类型DY导师卢毓俊

学生姓名毛哲骞学号20101310010107专业车辆工程

开题报告内容：

一、选题的依据及意义：

随着我国经济的飞速发展，汽车的数量也在不断增增加，由此引发的交通问题越来

越受到人们的关注。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了人们的高度重视。引

发倒车事故的原因有很多，如倒车镜有盲区，驾车者目测距离不准确，视线模糊等。倒

车事故也给车主带来诸多麻烦，如剐蹭到其他车辆，伤及行人等。因此，汽车高科技产

品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生。倒车雷达全称叫“倒车防

撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传

感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的

显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探

视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）：

研究现状：

我国倒车雷达从2000年开始起步，从最初只是奔驰、宝马等高档车的专利，发展到

现在成为许多轿车的标准配置。经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了六代技术改良

（第一代：倒车时通过喇叭提醒。第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。第三代：

数码波段显示具体距离或者距离范围。第四代：液晶屏动态显示。第五代：魔幻镜倒车

雷达。第六代：专为高档轿车生产的第五代功能增加版。），不管从结构外观上还是性

能价格上，这六代产品都各有特点，其中使用较多的是第三、四、五代。

发展趋势：

大力研发倒车雷达等主动式汽车辅助安全装置，将减少驾驶员的负担和判断错误导

致的交通事故，对于交通安全起到重要作用。显然，此类产品的研发具有极大的现实意

义和广阔的应用前景。

三、本课题研究内容

1、超声波发射与回波接收电路

2、超声波电信号放大电路

3、单片机控制电路

4、LED数码管显示电路和报警电路

四、本课题研究方案

1、根据超声波测距原理设计超声波测距电路

2、结合设计目的进行声光报警电路的设计

3、软件模块化编程的实现

4、在单片机上编写程序

5、软硬结合，进行调试

测距工作原理

体封闭型超声波传感器比较难达到，实际上也没有必要探测很远的障碍物，只是设计留

有裕量。由于显示位数有限，也必须对最大探测距离做限制)，则循环工作的间隔时间

Time=2S／C=2×8／340=47ms，加上避免接收超声波传感器余振的延时和程序执行时间，

留足裕量，设定Tm=56ms。

流程图如图所示：

主程序

2）T0中断服务程序：调用超声波发生子程序，送出超声波脉冲电压，定时器T1开

始计时，定时器T0开始定时56ms，使每路工作56ms。为了避免接收到超声波传感器

余振的直射波产生的中断申请，延时一定时间（2．8ms）后，才允许外部中断0中断，

等待接收返回的超声波信号。所以，最小探测距离(盲区)Smin=Ct／2=340×0．0028／

2=0．48m。若在探测中有些路在有效探测范围内发射的超声波未遇障碍物，无返回波，

外部中断0不产生中断申请信号，或者是进入探测盲区，外部中断0产生的中断申请不

被受理，则定时器T1计时到定时器T0产生中断，在T0中断服务程序中，用三位BCD

码999(三位十进制数最大值999cm)置位数据。若显示缓冲区的数据是999时，则对应

字形段码显示“”。倒车伊始，LED数码显示器就显示“-．--”，表明在安全距离

内没有障碍物；若发出报警声后，又显示“-．--”，表明进入了探测盲区。

流程图如图所示

T0中断服