《动车组牵引传动与控制》 课件全套 车军 第1--7章 绪论、牵引变压器 -- CRH系列动车组交流传动系统分析.pdf

动车组

牵引传动与控制

第一章绪论

1.1列车牵引传动发展历史

1.2交流传动机车发展概况

目录

1.3动车组牵引传动系统组成

1.4动车组的技术特点

1.1列车牵引传动发展历史

1.1列车牵引传动发展历史

蒸汽机车电力机车

自世界上第一条铁路诞生以来，作为

载运工具的牵引动力机车的3个发展阶段：

内燃机车

电力牵引传动摸索交流传动控制

电力机车与电动车组的主传动控制系统

统称为电力牵引传动控制系统的发展阶段：

交直传动控制

1.1列车牵引传动发展历史

1879年出现的第一台电力机车和1881年出现的第一台城市电车均尝试采用直流供电

牵引方式。1891年德国西门子公司试验了三相交流直接供电、绕线式转子异步电动机牵

引的机车，1917年德国试制了采用“劈相机”将单相交流供电进行旋转、变换为三相交

流电的试验车。这些技术终因系统庞大、能量转换效率低、电能转化为机械能的转换能量

小等因素，未能成为牵引动力的适用技术。

1955年，水银整流器机车问世，标志着牵引动力电传动技术实用化的开始。1957年，

晶闸管（旧称可控硅）整流器的发明，标志着电力牵引进入了电力电子时代。1965年，

晶闸管整流器机车问世，使牵引电传动系统发生了根本性的技术变革，全球掀起了单相工

频交流电网电气化的高潮。

牵引供电主要采用4种电流制式：第1种直流；第2种15kV，16.67Hz；第3种

25000V、50Hz；第4种25000V、60Hz。

1.1列车牵引传动发展历史

1958年底，我国试制出第一台干线电力机车，即6Y1型电力机车，该电力机车是以苏

联H60型干线交直传动电力机车为样车，采用的整流器件是引燃管。

随着我国电力电子工业的发展，大功率整流二极管开始进入工程实用阶段，我国第1

代有级调压、交直传动电力机车——SS1型电力机车于1968年试制成功，1969年开始批

量生产。

晶闸管的问世，使机车电传动技术跨上了一个新的台阶，1978年底，由株洲电力机车

厂和株洲电力机车研究所共同研制成功的SS3型电力机车是我国首次采用相控无级调压的

第2代交直传动客货运电力机车。

随着大功率晶闸管性能不断提高，相控整流技术的成功应用，性能更优的SS4型电力

机车研制成功。它与随后研发出的SS5、SS6、SS7、SS8及SS9型系列相控整流货运与客

运电力机车，形成了我国以晶闸管相控整流术为核心的交-直传动电力机车系列产品。

1.1列车牵引传动发展历史

交流传动技术用于牵引传动是从20世纪70年代开始。

1971年自20世纪80年代末90年代至今

联邦德国研制了第1批制造厂家有德国西门子公司、法国

DE2500型交流传动内燃机车，阿尔斯通公司、加拿大庞巴迪公司、美

如牵引力大、黏着利用好、制动国公司、日本日立公司和川崎重工、中

性能优越以及维修量小等优点。国的南车集团和北车集团等大型企业。

1983年从20世纪90年代开始

联邦德国联邦铁路