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研宏科技PMC控制器通讯协议
一、数据传输采用数据帧方式
请求指令
[启动关键字AA][设备地址][操作码][参数1][参数2][参数31][参数32][参数33][参数34][校验码]
回应消息
[启动关键值BB][设备地址][操作码][错误码][参数1][参数21][参数22][参数23][参数24][校验码]
Eg:BBFF01010000000000FF
备注:
1、当前控制器支持的操作指令为等长指令，每个指令长度为10个字节；
2、地址码为0xff的指令为广播指令。所有控制器都需要处理；
3、错误校验码采用普通的加法运算。即：
[校验码]=[设备地址]+[操作码]+[操作数1]+[操作数2]+[操作数31]+[操作数32]+[操作数33]
+[操作数34];
二、系统参数设置指令
1、设置控制器工作模式
StartAddrCodePar1Par2Par31Par32Par33Par34Check
AAXX04XX0000000000XX
控制器的工作模式程序运行模式；：命令执行方式
par1[01:02PC]
eg:设置PC机器指令工作模式
AAFF0402000000000000
BBFF04000000000000FF
2、设置控制器地址
StartAddrCodePar1Par2Par31Par32Par33Par34Check
AAXX01XX0000000000XX
注：Par1控制器的地址
Eg：
AAFF0155000000000000
BB5501000000000000FF
3、获取控制器地址
StartAddrCodePar1Par2Par31Par32Par33Par34Check
AAXX02000000000000XX
注：Par1控制器的地址
BBXX0200XX0000000000
控制器地址
发送：AAFF0200000000000000
接收：BB5502005500000000FF
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4、获取控制器工作模式
StartAddrCodePar1Par2Par31Par32Par33Par34Check
AAXX05000000000000XX
返回时通过Par2参数表示工作模式
BBXX0500XX0000000000
控制器工作模式
5、蜂鸣器叫
StartAddrCodePar1Par2Par31Par32Par33Par34Check
AAXX090000XXXXXXXXXX
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