轮系近年原文.ppt

第十一章轮系、减速器齿轮系（轮系）：一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。如:减速器，变速箱。一、轮系的功用1.实现分路传动；2.实现相距较远的两轴之间的传动；3.实现变速传动和换向传动(变速箱）；4获得较大的传动比；5实现运动的分解和合成。?差速器一个转动变为两构件的转动；?船用航向指示器传动装置；将两独立的转动合成一个转动。1实现分路传动图示为机械式钟表机构。在同一主动轴的带动下，利用定轴轮系可实现几个从动轴多分路输出传动。动力源（发条盘N）直接带动分针M，同时又通过另外定轴轮系分别带动时针H、秒针S，实现多路传动。iMH=12，iSM=60.动力源（发条盘N）经由定轴轮系1－2直接带动分针M，同时又分成两路：一路通过定轴轮系9－10－11－12带动时针H，另一路通过定轴轮系3－4－5－6一方面直接带动秒针S，另一方面又通过定轴轮系7－8带动擒纵轮E。由图可见，M与H之间的传动比iMH、S与M之间的传动比iSM：2实现相距较远的两轴之间的传动这是一个二轴五档变速器：1－5：输入轴上一到五档齿轮；6－10：输出轴上一到五档齿轮；11－13倒档齿轮；A、C：接合齿圈；B：接合套；D：花键毂一挡：输入轴－齿轮1－齿轮6－接合齿圈A－接合套B－花键毂D－输出轴，i1=Z6/Z1=3.445；二档：输入轴－齿轮2－齿轮7－接合齿圈C－接合套B－花键毂D－输出轴，i2=Z7/Z2＝1.944；三档：输入轴－齿轮3－齿轮8－接合齿圈A－接合套B－花键毂D－输出轴，i3=Z8/Z3=1.286；四档：输入轴－齿轮4－齿轮9－接合齿圈C－接合套B－花键毂D－输出轴，i4=Z9/Z4=0.969；(直接档）五档：输入轴－齿轮5－齿轮10－接合齿圈A－接合套B－花键毂D－输出轴，i5=Z10/Z5＝0.800；倒档：输入轴－齿轮12－中间齿轮13－齿轮11－接合齿圈C－接合套B－花键毂D－输出轴，iR=Z13/Z12×Z11/Z13=Z11/Z12=3.169。4获得较大的传动比5实现运动的分解和合成汽车后桥差速器汽车动力传动路线：发动机－曲轴－飞轮－离合器－变速器－万向联轴节－传动轴－万向联轴节－主减速器（锥齿轮i=4.111）－差速器－半轴－驱动轮当汽车转弯时，它要求将发动机传到锥齿轮5的运动，以不同转速分别传递给左右两个车轮。其工作原理是：汽车发动机通过变速器带动小锥齿轮5、大锥齿轮4，它们同装在后桥的壳体内组成一个定轴轮系。与两车轮半轴固联的锥齿轮1、3和行星轮2即转臂H（与大锥齿轮4固联在一起）组成一个差动轮系。若输入转速为n5，两轮的外径相等，轮距为2L，设汽车两轮的转速分别为n1和n3，则：当汽车直线行驶时，两轮的转速相等，即n1＝n3。因此，行星轮没有自传运动，此时轮1、2、3和4形成一整体运动，即当汽车转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为又因为：方向判断如图（锥齿轮为空间齿轮，用箭头表示方向），联解得两轮的转速为：故行星轮有自转，轮系起到差速作用，即由轮5传至齿轮4的一种运动n4分解为n1和n3两种运动。船用航向指示器其右舷发动机通过定轴轮系4－1’带动中心轮1转动，左舷发动机通过定轴轮系5－3’带动中心轮3转动。当两个发动机的转速发生变化时，中心轮1和3的转速也随之相应变化，带动与转臂相固联的航向指针P，实现运动的合成，指示船舶的航行方向。二、分类依轮系中齿轮的轴线是否固定：1、定轴轮系（所有齿轮的轴线是固定的）平面定轴轮系（轮系所有齿轮轴线平行）空间定轴轮系（有相交轴、交错轴齿轮）2、周转轮系（至少有一个齿轮其轴线是绕其它齿轮的固定轴线转动）§11－1定轴轮系一、轮系的传动比(i)1、轮系中，输入轴与输出轴角速度（转速）之比。2、求传动比：?求i的大小；?方向：画箭法。正负号法（只适用于平面定轴轮系）二、定轴轮系传动比的计算公式1.先行知识(1)啮合齿轮的运动简图（P11）(2)一对外啮合齿轮：两轮的转动方向相反(3)内啮合齿轮：（3）锥齿轮：2、计算方法1）分析传动路线2）箭头法3）求3、结论：设某轮系中，有k-1对相啮合齿轮，轮1为主动轮,轮K为从