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PLC课程设计报告

题目四层电梯自动控制系统

专业班级电气自动化02

学号1204190231

学生姓名詹为

指导教师李自成

学院名称电气信息学院

完成日期：2014年12月

摘要

可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺

序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核

心用作数字控制的专用计算机。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工

作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进

性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计

算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

关键词：可编程序控制器、电梯、控制

目录

一、设计任务书1

1.1任务要求1

1.2控制要求：1

二、设计方案的选择2

2.1总体概述2

2.3系统的优化3

2.4系统的不足3

三、电气控制部分4

3.1电路主电路图4

3.2控制电路图4

3.2.1按钮开关部分4

3.2.2电梯开关门部分5

3.2.3电梯上下行控制6

3.2.4指示灯系统7

四、PLC部分9

4.1PLC连接图见附录59

4.2I/O分配表9

4.3梯形图11

4.4指令表16

4.5低压电气电器型号选择清单19

五、参考文献20

一、设计任务书

1.1任务要求

对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，

包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制

电梯正反转信号的输出等。电梯电机额定功率为13kw，供电电压为三相四

线制AC380V。

1.2控制要求：

1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。

2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。

4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。

5）系统提供的输入控制信号。

1

二、设计方案的选择

2.1总体概述

四层电梯控制系统，分为两大部分，信号的控制系统和电机的拖动系统。

信号的控制系统主要是指各楼层的电梯外的呼应开关，电梯内部的各楼层的

选择按钮及开门关门按钮，这些按钮和各楼层的限位开关搭配使用，形成整

个控制系统。

电梯的上行和下行，电梯门的开关由两个电机分别进行正反转来控制。

2.2具体说明：

（1）电梯外有上下行呼叫按钮，其中一楼只有上行召唤按钮，四楼只有下

行召唤按钮，二楼和三楼具有上行和下行召唤按钮，一共6个按钮。

原则上按钮是点动的，然后设计让其自锁，电梯响应后自动解锁。

（2）电梯内部6个按钮，4个代表可选择的楼层，2个控制电梯的开关门。

也是点动，设计让其自锁，响应后自动解锁。

（3）四个楼层到位的限位的开关，两个电梯开关门到位限位开关

（4）控制电梯上下行的电机，电机正转则电梯向上运行，电梯反转则向下

运行。

（5）控制电梯开关门的另一个电机，电机正转则电梯开门，电机反转则是

电梯关门。

（6）4个楼层到达的指示灯，另外有用于自动完成轿厢