【系统】基于51单片机的超声波倒车雷达测距.pdfVIP

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【关键字】系统毕业设计

题目：基于51单片机的超声波倒车雷达测距

学院：电气与信息工程学院

专业：电气工程及其自动化

姓名：

学号：

指导老师：

完成时间：

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摘要

超声波是频率高于20KHZ的声波，具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质

中传播的距离较远的特点，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测

量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简

单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在液

位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。

基于此，本次设计尝试使用AT89S52与HY-SRF05模块来实现超声波的测量，结

合外围电路模块实现距离显示及语音播报构成超声波测距系统。

本次超声波测距系统由单片机计时及控制电路、超声波发射接收模块、测量

距离显示电路、语音电路等部分组成。详细介绍了超声波测距模块及AT89S52单

片机的测距原理。以HY-SRF05超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收。

整体电路结构简单，成本低廉，工作稳定，测量精度也达到实际应用要求。

关键词：AT89S52；超声波；HY-SRF05；测距

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Abstract

Ultrasoundissoundwaveswithfrequencyhigherthan20KHz,ithasstrong

medium.Thereforeultrasoundisoftenusedfordistancemeasurement,suchasthe

liquidlevel,welldepth,pipelengthmeasurement,mobilerobotlocalizationand

obstacleavoidance,etcawiderangeofapplications.

Thisultrasonicdistancemeasurementsystembysingle-chiptiminganddisplay

andothercomponents.DetailstheultrasonicrangefinderandAT89S52

microcontrollermodulelocation.CorerealizationofultrasonicHY-SRF05ultrasonic

distancemeasurementmodulesfortransmitandreceive.Awholecircuitofsimple

structure,lowcost,stable,measurementprecisiontoreachtheactualapplication

requirements.

Keywords:AT89S52；Ultrasonicwave；HY-SRF05；Measuredistance

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6.2软件调试错误!未定义书签。

6.3误差分析