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全国仪器仪表制造模拟题与答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、速度传感器

B、力觉传感器

C、接近传感器

D、触觉传感器

正确答案：D

2.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。

A、黄色

B、绿色

C、红色

D、蓝色

正确答案：B

3.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电流

B、电位

C、D.模拟

正确答案：C

4.描述简单对象特性的参数不包括（）。

A、时间常数

B、放大系数

C、震荡周期

D、滞后时间

正确答案：C

5.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。

A、拼接

B、吸附

C、夹紧

D、夹持

正确答案：D

6.加速度计校准中，提示（）时，以箭头所指方向指向地面，立起来放置。

A、Place

B、Place

C、Place

D、Place

正确答案：B

7.选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。

A、字符和数字

B、字符和汉字

C、字母和汉字

D、字母和数字

正确答案：A

8.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、极坐标

B、直角坐标

C、多关节坐标

D、圆柱坐标

正确答案：B

9.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变

B、对A/D转换精度要求较高时

C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈

D、对A/D转换速度要求较高时

正确答案：C

10.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、人工修正

B、自动控制

C、姿态遥控和舵面遥控

D、姿态遥控

正确答案：C

11.小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。

A、无影响

B、中

C、高

D、低

正确答案：C

12.起支撑手作用的构建是（）。

A、基座

B、腰

C、臂

D、腕

正确答案：D

13.在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到（）下进行程序验证。

A、手动连续运行

B、自动运行

C、手动单步低速运行

D、手动高速运行

正确答案：C

14.遥控发射机常用的频段是（）。

A、2.8GHz

B、3.6GHz

C、3.7GHz

D、2.4GHz

正确答案：D

15.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。

A、基本视图

B、局部视图

C、斜视图

D、向视图

正确答案：A

16.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。

A、手部

B、腕部

C、手臂

D、机身

正确答案：C

17.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与（）。

A、数据

B、经验

C、信息

D、档案

正确答案：B

18.（）通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。

A、电源开关

B、伺服开关

C、三段开关

D、急停开关

正确答案：D

19.无人机图传中，延时最短的技术是（）。

A、WIFI

B、Lightbridge

C、BFDM

D、模拟图传

正确答案：D

20.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。

A、全面感知

B、互联网

C、智能处理

D、可靠传递

正确答案：D

21.Ｙ接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机（）。

A、无法判断

B、肯定会继续运行

C、有可能连续运行

D、必然会停止转动

正确答案：C

22.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。

A、大

B、相等

C、小

D、与外部条件有关

正确答案：C

23.一般线路中的熔断器有（）保护。

A、欠压

B、过载

C、过载和短路

D、短路

正确答案：C

24.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（）。

A、油门最低+方向最左

B、方向最左

C、油门最高+方向最右

D、油门最低

正确答案：A

25.因故离开工业机器人工作区域前应（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、关闭示教器

B、关闭伺服

C、按下急停开关

D、松开三段开关

正确答案：C

26.下列关于数据处理的说法正确的是（）。

A、数据处理是对数据进行算术运算

B、数据处理是将数据转换成信息的过程

C、数据处理是将信息转换成数据的过程

D、数据处理是数据的简单收集

正确答案：B

27.DCS的中文含意是（）。

A、比例、积分、微分控制

B、可编程序控制器

C、分布式控制系统

D、以上三个都不正确

正确答案：C

28.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、斩波稳零技术

B、软、硬件相结合

C、硬件

D、软件

正确答案：B

29.每天工