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全国仪器仪表制造习题库（含参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第二视角、无人机为三视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降操作手可自行

D、有人机为第三视角，无人机为第一视角

正确答案：A

2.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、1%-100%

B、20%-90%

C、5%-100%

D、30%-80%

正确答案：A

3.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。

A、生产的安全性

B、实现闭环回路的负反馈

C、系统放大倍数恰到好处

D、实现闭环回路的正反馈

正确答案：B

4.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、导航系统

C、机械结构系统

D、驱动系统

正确答案：B

5.无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。

A、无人机机头方向、螺钉长度

B、电机座与机臂得到连接、电机的固定

C、电机的水平校正以及电机的测试

D、以上均是

正确答案：D

6.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。

A、先里后外、先低后高

B、先里后外、先高后低

C、先外后里、先低后高

D、先外后里、先高后低

正确答案：A

7.以下颜色不属于相色颜色的是（）。

A、黄

B、绿

C、黑

D、白

正确答案：D

8.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括（）。①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机；⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确。

A、②③④

B、①②③④

C、②③④⑤

D、①②③④⑤

正确答案：D

9.（）不是宽带传送的方式。

A、调相

B、调幅

C、调频

D、直接电平法

正确答案：B

10.工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。

A、示教编程方式

B、自动编程方式

C、模拟方式

D、自动控制方式

正确答案：A

11.温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。

A、热敏特性

B、力反馈特性

C、压敏特性

D、湿度敏感特性

正确答案：A

12.根据投影面展开的法则，三个视图的相互位置必然是以（）为主。

A、主视图

B、仰视图

C、俯视图

D、左视图

正确答案：A

13.手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、弯曲手部

B、装饰

C、支承手部

D、固定手部

正确答案：A

14.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、（）、（）和（）。

A、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

B、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

C、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

D、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

正确答案：A

15.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。

A、30°

B、5°

C、15°

D、45°

正确答案：B

16.工业机器人（）适合夹持方形工件。

A、特型指

B、V型手指

C、平面指

D、尖指

正确答案：C

17.伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。

A、同步电动机

B、交流伺服电动机

C、制动电动机

D、异步电动机

正确答案：B

18.公差原则是指()。

A、尺寸公差与形位公差的关系

B、确定公差值大小的原则

C、形状公差与位置公差的关系

D、制定公差与配合标准的原则

正确答案：A

19.下列属于传感器动态特性指标的是（）。

A、超调量

B、稳定性

C、迟滞

D、线性度

正确答案：A

20.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。

A、增强

B、减小

C、减小

D、增强

正确答案：D

21.影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和（）。

A、温度因素

B、时间因素

C、种植作物因素

D、人为因素

正确答案：D

22.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、开环伺服系统

B、定环伺服系统

C、闭环伺服系统

D、半闭环伺服系统

正确答案：C

23.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。

A、12个月

B、3个月

C、6个月

D、报警时再换

正确答案：B

24.工业机器人的程序文件都存储在（）。

A、控制器

B、伺服驱动器

C、示教器

D、U盘

正确答案：A

25.当出现油门行程无法校准时，先排除（），再考虑电子调速器是否故障。

A、电流过高

B、油门通道反向

C、电压过高

D、电源供电不足

正确答案：B

26.下列关于数据处理的说法正确的是（）。

A、数据处理是将数据转换成信息的过程