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第1章离散时间信号与系统
1.1离散时间信号——序列
1.2连续时间信号的采样
1.3离散时间系统时域分析
1.4Z变换
1.5拉氏变换、傅氏变换与Z变换
1.6离散时间系统的频域分析(ω域和Ζ域)
1.1离散时间信号——序列
离散时间信号只在离散时间上给出函数值,是时间上不连
续的一个序列。它既可以是实数也可以是复数。一个离散时间
信号是一个整数值变量n的函数,表示为x(n)或{x(n)}。尽管独立
变量n不一定表示“时间”(例如,n可以表示温度或距离),
但x(n)一般被认为是时间的函数。因为离散时间信号x(n)对于非
整数值是没有定义的,所以一个实值离散时间信号序列可以
n——
用图形来描述,如图1-1所示。横轴虽为连续直线,但只在n为整
数时才有意义。纵轴线段的长短代表各序列值的大小。
图1-1离散时间信号x(n)的图形表示
离散时间信号常常可以对模拟信号(如语音)进行等间隔采
样而得到。例如,对于一个连续时间信号xa(t),以每秒fs=1/T个
采样的速率采样而产生采样信号,它与xa(t)的关系如下:
x(n)xa(nT)
然而,并不是所有的离散时间信号都是这样获得的。一些信号
可以认为是自然产生的离散时间序列,如每日股票市场价格、
人口统计数和仓库存量等。
1.1.1序列的运算
1.序列的移位
如图1-1所示的序列x(n),其移位序列w(n)为
w(n)x(nm)
当m为正时,则x(n-m)是指序列x(n)逐项依次延时(右移)m
位而给出的一个新序列;当m为负时,x(n-m)是指依次超前(左
移)m位。图1-2显示了x(n)序列的延时序列w(n)=x(n-2),即m=2时
的情况。
图1-2图1-1序列x(n)的延时
2.序列的翻褶
如果序列为x(n),则x(-n)是以n=0的纵轴为对称轴将序列x(n)
加以翻褶。x(n)及x(-n)如图1-3(a)、(b)所示。
图1-3序列的翻褶
(a)x(n)序列;(b)x(-n)序列
3.序列的和
两序列的和是指同序号n的序列值逐项对应相加而构成的
一个新序列。和序列z(n)可表示为
z(n)x(n)y(n)
4.序列的乘积
两序列相乘是指同序号n的序列值逐项对应相乘。乘积序列
f(n)可表示为
f(n)x(n)y(n)
5.序列的标乘
序列x(n)的标乘是指x(n)的每个序列值乘以常数c。标乘序列
f(n)可表示为
f(n)cx(n)
6.累加
设某序列为x(n),则x(n)的累加序列y(n)定义为
n
y(n)x(k)
k
它表示y(n)在某一个n0上的值y(n0)等于在这一个n0上的x(n0)值与
n0以前所有n上的x(n)之和。
7.差分运算
前向差分Δx(n)=x(n+1)-x(n)
后向差分▽x(n)=x(n)-x(n-1)
由此得出
▽x(n)=Δx(n-1)
1.1.2几种常用序列
1.单位脉冲序列δ(n)
1n0
(n)(1-1)
0n0
这个序列只在n=0处有一个单位值1,其余点上皆为0,因
此也称为“单位采样序列”。单位采样序列如图1-4所示。
图1-4δ(n)序列
这是最常用、最重要的一种序列,它在离散时间系统中的
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