《嵌入式系统原理及应用》 课件 第6章 设备驱动程序设计；第7章 Linux系统移植.pptx

;;;正大气象厚德载物;;;;;;;四、设计一个module并编译

;#includelinux/module.h

#includelinux/kernel.h

#includelinux/init.h

//入口函数---安装驱动

staticint__initgec6818_led_init(void)

{

printk(“4”“gec6818leddriverinit\n”);//内核程序打印printk，应用程序printf

return0;

}

//出口函数---卸载驱动

staticvoid__exitgec6818_led_exit(void)

{

printk(gec6818leddriverexit\n);

}?

//驱动程序的入口：#insmodled_drv.ko--module_init()--gec6818_led_init()

module_init(gec6818_led_init);

//驱动程序的出口：#rmmodled_drv.ko---module_exit()--gec6818_led_exit()

module_exit(gec6818_led_exit);

?

//module的描述。#modinfoled_drv.ko

MODULE_AUTHOR(bobeyfeng@163.com);//作者联系方式

MODULE_DESCRIPTION(LEDdriverforGEC6818);//驱动描述

MODULE_LICENSE(“GPL”);//GPL协议

MODULE_VERSION(V1.0);;INSTALLDIR?=?/tftpboot

ifneq($(KERNELRELEASE),)

obj-m:=hello.o

else

KERNELDIR:=/home/cw/kernel/

CROSS_COMPILE:=/home/cw/6818GEC/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-

PWD:=$(shellpwd)

default:

??#mkdir-p$(INSTALLDIR)

??$(MAKE)ARCH=armCROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules

??#cp--target-dir=$(INSTALLDIR)hello.ko

clean:

??rm-rf*.o*.ko*.order.*.cmd*.mod.c*.symvers

endif;

ROOTFS_DIR=/opt/4412/rootfs

ifeq($(KERNELRELEASE),)

KERNEL_DIR=/home/cw/kernel

CUR_DIR=$(shellpwd)

all:

??make-C?$(KERNEL_DIR)M=$(CUR_DIR)modules

clean:

??make-C?$(KERNEL_DIR)M=$(CUR_DIR)clean

install:

??cp-raf*.ko?$(ROOTFS_DIR)/drv_module

else

obj-m+=hello.o

endif;3、编译;3、编译;;;;正大气象厚德载物;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;四、用户空间和内核空间交互数据

;五、驱动程序的调试与安装;五、驱动程序的调试与安装;五、驱动程序的调试与安装;正大气象厚德载物;正大气象厚德载物;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;