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第5章空间度量算法1
直线方程2
折线段的拐向判断对于有公共端点的线段p0p1和p1p2,判断p1拐向若(p2-p0)×(p1-p0)0,则p0p1在p1点拐向右侧后得到p1p2。若(p2-p0)×(p1-p0)0,则p0p1在p1点拐向左侧后得到p1p2。若(p2-p0)×(p1-p0)=0,则p0、p1、p2三点共线。3
判断点是否在线段上4
点在多边形内的判断5
点在多边形内的判断intpnpoly(intnpol,float*xp,float*yp,floatx,floaty){inti,j,c=0;for(i=0,j=npol-1;inpol;j=i++){if((((yp[i]=y)(yyp[j]))||((yp[j]=y)(yyp[i])))(x(xp[j]-xp[i])*(y-yp[i])/(yp[j]-yp[i])+xp[i]))c=!c;}returnc;}6
点到直线的距离已知两点(x0,y0)(x1,y1)构成直线L求点P(x,y)到直线L的距离7
三角形面积量算8
三角形面积量算9
三角形面积量算10
三角形面积量算11
三角形面积量算注意:若V0V1V2是逆时针排列,面积是正数;若V0V1V2是顺时针排列,则是负数。12
任意2D平面多边形面积量算13
三角形面积量算14
任意2D平面多边形面积量算15
任意2D平面多边形面积量算16
地球椭球体表面上的梯形面积17
地球椭球体表面上的梯形面积18
地球椭球体表面上的梯形面积19
地球椭球体表面上的梯形面积20
地球椭球体表面上的梯形面积21
???22
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