4.1 机构的三种运动方式.ppt

刚体平动质点运动平动：机构中所有点的运动轨迹都保持完全相同．特点：各点运动状态一样，如：等都相同．**二、转动：分定轴转动和非定轴转动*/35三、机构的平面运动*机构的一般运动可看作：随质心的平动绕质心的转动+的合成*/35沿逆时针方向转动一机构转动的角速度和角加速度2.角位移：1.角坐标：沿顺时针方向转动0q0q3.角速度：方向:右手螺旋定则P’(t+dt).OxP(t)r.*/354.角加速度：刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.*/35转速和角速度的关系*/35千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式**第一节机构的三种运动形式第四章-常用机构4.1机构的三种运动形式什么是机构？*/354.1机构的三种运行形式*机器可以看做是一个或若干个机构的组合。机构是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和动力的构件系统。常用的机构类型连杆机构带传动机构齿轮机构凸轮机构*/354.1机构的三种运动形式（a）连杆活塞机构*/354.1机构的三种运动形式（b）火车车轮联动机构*/354.1机构的三种运动形式（c）缝纫机踏板机构*/354.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动二、机构的定轴转动三、机构的平面运动*/354.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动定义：机构在运动过程中，若其内的任一直线始终平行于它的初始位置，则称此种运动为机构的平行移动，简称为平动。机构在平动时，若其上各点的轨迹是直线，则称直线平动，若其上各点的轨迹是曲线，则称为曲线平动。*/354.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bca机构的曲线平动过程*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bca机构的曲线平动过程*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bcab机构的曲线平动过程*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动机构的曲线平动过程bca*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bca机构的曲线平动过程*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bca机构的曲线平动过程*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bca机构的曲线平动过程*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bca机构的曲线平动过程*4.1机构的三种运行形式一、机构的平行移动bca机构的曲线平动过程*千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础4.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行，始于足下机械工程基础24.1机构的三种运动形式千里之行