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FV3S系列旋转脉冲型伺服驱动器

用户手册

文档版本：02

发布日期：2024-09-24

上海繁易信息科技股份有限公司

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修订记录

日期修订版本修改记录

2024-08-1901初次发布

◆删除模拟量以及动态制动相关描述

2024-09-2402

◆更新功能码说明

FV3S系列旋转脉冲型伺服驱动器用户手册

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目录

前言I

1面板显示及控制时序1

1.1面板按键介绍1

1.2操作模式的使用1

1.3P组参数设定2

1.4U组参数显示2

1.5F组参数使用3

1.6故障显示6

2控制及时序7

2.1接通电源时序图7

2.2抱闸使能时序图7

2.3停机时序图8

2.4泄放功能设定10

3控制模式12

3.1位置控制脉冲模式12

3.1.1位置控制脉冲模式输入设定13

3.1.2位置控制脉冲模式电子齿轮比14

3.1.3位置指令滤波设定15

3.1.4位置控制脉冲模式输入、输出设定16

3.2位置控制原点回归模式17

3.2.1原点回归功能介绍18

3.3内部位置功能介绍34

3.4速度模式37

3.4.1速度相关功能码38

3.5转矩模式40

3.5.1转矩模式相关功能码41

3.6模式切换43

4多圈绝对值功能44

4.1绝对值编码器电池盒的使用44

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4.2编码器反馈位置计算44

4.3绝对线性模式45

4.4绝对旋转模式46

4.5配置步骤47

5增益调整49

5.1增益调整目标49

5.2手动增益调整50

5.2.1惯量辨识51

5.2.2刚性等级调整53

5.2.3振动抑制设定57

5.2.4实际应用增益调整66

6通信机制75

6.1Modbus通讯协议76

6.2RTU功能命令76

6.