DB13T 6035-2024 大型场馆北斗室内外连续高精度定位技术要求.docx

ICS

07.040

CCS

A75

13

河 北 省 地 方 标 准

DB13/T6035—2024

大型场馆北斗室内外连续高精度定位技术要求

2024-10-28发布 2024-11-28实施

河北省市场监督管理局 发布

DB13/T6035—2024

DB13/T6035—2024

I

I

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中共河北省委军民融合发展委员会办公室提出。

本文件由河北省军民融合标准化技术委员会（HeB/TC21）归口。

本文件起草单位：中国电子科技集团公司第五十四研究所、中电科卫星导航运营服务有限公司、东南大学。

本文件主要起草人：蔚保国、张衡、黄璐、梁晓虎、李雅宁、杨开伟、程建强、潘树国、张硕、宋海涛。

DB13/T6035—2024

DB13/T6035—2024

DB13/T6035—2024

DB13/T6035—2024

PAGE

PAGE1

2

2

大型场馆北斗室内外连续高精度定位技术要求

范围

本文件规定了大型场馆北斗室内外连续高精度定位技术的总体要求、功能性能要求和数据交互协议要求等。

本文件适用于大型场馆北斗微基站室内外定位技术的推广与应用。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T39267-2020北斗卫星导航术语

GB/T39414.1-2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范第1部分：公开服务信号B1CGB/T39414.3-2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范第3部分：公开服务信号B1IGB/T39414.4-2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范第4部分：公开服务信号B3IBD450028-2021北斗伪卫星信号接口规范

术语和定义

GB/T39267-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

北斗微基站BeiDoupseudolite

北斗伪卫星

一种播发与空间北斗信号兼容的导航信号发射设备。

大型场馆largegymnasium

已经建设完成并投入运行的较大规模公众聚集场所。

缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDS——北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BDT——北斗时（BeiDouNavigationSatelliteSystemTime）BDCS——北斗坐标系（BeiDouCoordinateSystem）

ECEF——地心地固坐标系（Earth-CenteredEarth-Fixed）RTK——实时动态定位（Real-TimeKinematicpositioning）SOW——周内秒计数（SecondsofWeek）

UTC——协调世界时（UniversalTimeCoordinated）

总体要求

大型场馆北斗室内外连续高精度定位技术总体要求包括：

大型场馆北斗室内外连续高精度定位数据源应包含BDS数据、北斗微基站数据、MEMS数据，支持其他辅助类基站（近超声、超宽带等）数据扩展；

北斗微基站应支持播发北斗B1C/B1I/B3I频点信号，信号体制参照GB/T39414.1-2020、GB/T39414.3-2020、GB/T39414.4-2020，电文内容参照BD450028-2021；

大型场馆北斗室内外连续高精度定位时空基准统一采用BDT和BDCS；

大型场馆北斗室内外连续高精度定位数据采用统一的数据传输协议；

大型场馆北斗室内外连续高精度定位应支持利用通信网络（4G、5G等）或专用通信网络（WIFI、蓝牙、lora等）的数据传输能力；

大型场馆北斗室内外连续高精度定位应支持独立定位、辅助增强定位和融合定位；

大型场馆北斗室内外连续高精度定位应支持后台的管控功能。

功能要求

定位

定位模式

大型场馆北斗室内外连续定位模式包含三种方式：

独立定位模式，依托单一定位手段实现定位；

辅助增强定位模式，包含网络RTK定位和基准站增强定位两种模式，依托第三方信息实现位置的快速获取与快速收敛；

融合定位模式，依托共视空间下两种及以上的定位手段进行组合实现定位。

定位类型

北斗室外空间定位为三维