【101-200】机器人高级工题库.pdf

【101-200】机器人高级工题库

101、高压10千伏隔离开关在交接及大修后进行交流耐压试验的电压标准为千伏

[单选题]*

A、24

B、32

C、42(正确答案)

D、20

102、生产作业的管理属于车间生产管理的（）[单选题]*

A、生产作业控制

B、生产计划管理

C、生产现场管理(正确答案)

D、物流管理

103、数字集成门电路，目前生产最多应用最普遍的门电路是（）.[单选题]*

A、与门

B、或门

C、非门

D、与非门(正确答案)

104、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。[单选题]*

A、机柜

B、驱动系统(正确答案)

C、计算机

D、气动系统

105、变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示（）。[单选题]*

A、工具坐标系变量

B、数值寄存器

C、数值寄存器(正确答案)

D、笛卡尔坐标寄存器

106、工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（）在程序中使用方法。[单选题]

*

A、工件变量(正确答案)

B、工具变量

C、数据变量

D、整型变量

107、更改工业机器人工具及（）后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的

TCP到达目标。[单选题]*

A、基坐标系

B、世界坐标系

C、工具坐标系(正确答案)

D、工件坐标系

108、工业机器人精度是指（）.①、定位精度；②重复定位精度；③运动精度；④

重复运动精度[单选题]*

A、①②(正确答案)

B、①②③

C、①④

D、①③④

109、程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用（）按钮，停止机器人的

运行。[单选题]*

A、停止

B、急停

C、运行

D、暫停(正确答案)

110、机器人夹爪的开合的控制指令为（）。[单选题]*

A、DI(正确答案)

B、wait

C、D0

D、Waittime

111、将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成測力、位移、加速度等参数的传

感器。[单选题]*

A、质量块

B、导体

C、弹性元件(正确答案)

D、机器组件

112、文件还原前提条件包括。（）[单选题]*

A、必须通过U盘还原

B、还原时必须按下急停按钮

C、还原文件已处于设置的目录下(正确答案)

D、必须开启使能

113、工业上通称的PC机是指：（）。[单选题]*

A、顺序控制器

B、工业控制器

C、可编程控制器(正确答案)

D、PC微型计算机

114、普通晶闸管管心具有（）PN结。[单选题]*

A、1个

B、2个

C、3个(正确答案)

D、4个

115、生产第一线的质量管理叫（）。[单选题]*

A、生产现场管理

B、生产现场质量管理(正确答案)

C、生产现场设备管理

D、生产计划管理

116、二极管两端加上正向电压时（）。[单选题]*

A、一定导通

B、超过死区电压才导通(正确答案)

C、超过0.3V才导通

D、超过0.7V才导通

117、质量检验把关是指：（）.[单选题]*

A、不合格品进行统计分析

B、测定过程工序能力

C、不合格品不放行(正确答案)

D、不合格工序不准运行

118、如程序示例F0RR[1]=0T03BY1fENDFOR,FOR循环（）次[单选题]*

A、4(正确答案)

B、1

C、2

D、3

119、指令将数字输出信号置1的是（）。[单选题]*

A、Set

B、Reset

C、SetDO

D、D0[n]=0N(正确答案)

120、工业机器人常用的编程方式是：（）.[单选题]*

A、示教编程和离线编程(正确答案)

B、示教编程和在线编程

C、在线编程和离线编程

D、示教编程和软件编程

121、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）[单

选题]*

A、SM、DM、AC

B、SM、DC、AC(正确答案)

C、SM、AC、DC

D、SC、AC、DC

122、华数机器人INPUT输入板（HI