430单片机_原创文档.pdfVIP

1初步了解MSP430G2553

1.1熟悉IAR开发软件

参加这个培训之前，我们这组对430单片机是一无所知，这也注定了我们在培训其间要

比别的组更加辛苦。我们首先收集了个方面430单片机的资料，然后才知道了这个IAR开

发软件，之后我们一步步的按照教程，熟悉整个工程的建立，编译，调试，下载流程。

1.2了解MSP430G2553的资源

图1-1

MSP430G2553是超低功耗混合信号微控制器，有两个16位Timer_A，分别具有三个

捕获/比较寄存路器，一个通用型模拟比较器以及采用通用串行通信接口的内置通信能力，

支持自动波特率检测的增强型通用异步收发器(UART)、同步SPI、I2C，还具有一个10位

模数(A/D)转换器等等。

2学习MSP430G2553各个模块

2.1MSP430x2xx系列单片机的系统时钟

MSP430单片机工作的系统时钟被分为了MCLK、SMCLK和ACLK三个，可以根据需

要关闭或选择其中的一个或全部。三种时钟的功能区别如下：

1）MCLK：主时钟（MainsystemClock）,专为CPU运行提供的时钟。

2）SMCLK：子系统时钟（Sub-mainClock），专为一些需要高速时钟的片内外设提供服

务，比如定时器和ADC采样等。

3）ACLK：辅助时钟（AuxillaryClock），辅助时钟的频率很低，所以即使一直开启功

耗也不大。

MSP430x2xx系列单片机的CPU共有5种工作模式分别为AM（ActiveMode）、LPM0

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（LowPowerMode0）、LPM1、LPM2、LPM3。

图2-1

系统时钟模块主要通过DCOCTL，BCSCTL1，BCSCTL2，BCSCTL3三大寄存器控制。

可以选择系统的时钟的来源，分频因素，工作模式等等。

2.2GPIO

在MSP430G2553单片机中，共有16个IO口，属于IO口较少的系列。每个IO口

有四个控制寄存器，P1和P2还有额外的3个中断寄存器。

图2-2

PxSEl寄存器用于设置每一位IO口的功能：0=普通IO口，1=第二功能。没有被设置

的IO口方向均为输入状态。

根据输出电平的“强弱”分类，可将IO输出分为图腾柱输出、上拉电阻输出、下拉电阻

输出3种。强1、强0为图腾柱输出，强1、弱0为下拉电阻输出，强0、弱1为上拉电阻

输出。

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2.3Timer_A定时器

Timer_A分为2部分：主计数器和比较捕获模块。主计数器相关的控制位都位于

TACTL寄存器中，主计数器的计数数值存放与TAR寄存器中。在PWM输出模式之下，比

较捕获寄存器TACCRx可用于设置周期和占空比；在捕获模式下，TACCRx存放捕获结果。

Timer_A计数器提供了3种计数模式：增计数，连续计数和增减计数。

图2-3

将CAP设置为1，CCRx工作于捕获模式。主定时器一般设置为连续计数模式，当CCRx

检测到CCIx（某带捕获功能的IO口）的电平边沿时，瞬间读取TAR寄存器的值并写入

TACCRx。

当CAP=0时，CCRx工作于比较模式。CCR0在比较模式中，将用于设定定时器的周期，

当CCR1/2发现TAR的值与TACCR0或它们自己的TACCRx