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仪器仪表模拟考试题+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力的传递与转换

B、运动和时间的关系

C、动力的应用

D、动力源是什么

正确答案：A

2.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。

A、环境温度

B、环境湿度

C、环境颜色

D、环境亮度

正确答案：B

3.对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下，外部设备发出的启动信号（）。

A、视情况而定

B、有效

C、延时后有效

D、无效

正确答案：D

4.手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、支承手部

B、装饰

C、固定手部

D、弯曲手部

正确答案：D

5.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。

A、5

B、4

C、2

D、3

正确答案：D

6.仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是（）。

A、4-12mA

B、4-36mA

C、4-24mA

D、4-20mA

正确答案：D

7.电机的轴承日常维护需要进行（）。

A、更换线圈

B、润滑维护

C、更换转子

D、固定螺丝

正确答案：B

8.无人机高清远距离数字图传技术是（）。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：C

9.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。

A、数据采集电路

B、放大电路

C、转换元件

D、滤波元件

正确答案：C

10.RTK天空端模块位置应该安装在（）。

A、远离金属零部件，远离天线，安装于飞行器上面

B、安装在磁铁附近

C、随意安装

D、与接收机固定在一起

正确答案：A

11.当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行（）操作。

A、大小舵调整

B、通道反向

C、行程量调整

D、通道映射

正确答案：D

12.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。

A、静态偏差

B、正弦信号

C、斜坡信号

D、余弦信号

正确答案：A

13.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、关节

B、本体

C、底座

D、工具

正确答案：A

14.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。

A、急停开关

B、伺服开关

C、三段开关

D、电源开关

正确答案：A

15.在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案：C

16.如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度（），避免速度突变造成伤害或损失。

A、保持恒定速度

B、由慢到快逐渐调整

C、由快到慢逐渐调整

D、保持最慢速

正确答案：B

17.智能控制系统的核心是去控制复杂性和（）。

A、非线性

B、不确定性

C、确定性

D、线性

正确答案：B

18.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、5%-100%

B、1%-100%

C、30%-80%

D、20%-90%

正确答案：B

19.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、定子装有永磁体，转子是绕组

B、转子、定子都装有永磁体和绕组

C、转子、定子都是绕组

D、转子装有永磁体，定子是绕组

正确答案：D

20.数字信号的特征是（）。

A、时间离散、幅值量化

B、时间连续，幅值量化

C、时间离散、幅值连续

D、时间连续、幅值连续

正确答案：A

21.仪表工作接地的原则是()。

A、单点接地

B、多点接地

C、没有要求

D、双点接地

正确答案：A

22.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。

A、减小,增大,增大,减小

B、增强,增大,减小,减小

C、增强,减小,减小,增大

D、减小,减小,增大,减小

正确答案：B

23.遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。

A、偏差大，加收油门量相应大一些

B、偏差大，加收油门量相应小一些

C、偏差小，加收油门相应大一些

D、不必调整

正确答案：A

24.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A、OFF

B、不变

C、ON

D、急停报错

正确答案：A

25.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向移动

B、关节上下方向转动

C、关节正负方向转动

D、关节上下方向移动

正确答案：C

26.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、执行机构

B、搬运机构

C、控制系统

D、传输系统

正确答案：A

27.飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正确答案：A

28.仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是（）。

A、0.01-0.1MPa

B、0.05-0.2MPa

C、0.