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基于PLC的自动售货机设计
1、设计目的
通过对自动售货机PC-PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、
及上机调试工作的实践,了解电器控制系统的一般设计思路,熟悉和掌握外围电
路系统和软件设计的方法,并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法.
2、控制要求
1、此售货机可投入1元、5元、或10元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时,果汁按钮指示灯亮;又当投入的硬币总
值超过15元时,果汁及啤酒按钮指示灯都亮。
3、当果汁按钮灯亮时,按果汁按钮,则果汁排出7秒后自动停止,这段时
间内,果汁指示灯闪动。
4、当啤酒按钮灯亮时,按啤酒按钮,则咖啡排出7秒后自动停止,这段时间内,
啤酒指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(果汁12元,啤酒15元)时,找钱
指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。
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6、假设果汁排出、啤酒排出、找钱动作均由电机进行控制。
3、各电机主电路
电机主电路由五台电机组成,分别为控制果汁出口的电机,控制啤酒出口的电机,
控制十元出口的电机,控制五元出口的电机,控制一元出口的电机.果汁指示灯,
和啤酒指示灯连接在单相电路中.通过控制电路的控制作用,在不同的时刻不同
的电机运转,已达到控制的目的。
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4、PLC的选型
本次设计采用三菱FX型plc。
2N
5、自动售货机的基本功能
自动售货机的各种动作功能和控制要求,给出了完整的自动售货机操作
规程(如图),售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并根据货币数
值判断是否能够购买某种商品,并作出相应的反应。
售货机中有2种商品,果汁价格12元,啤酒的价格为15元。现投入硬币,
当投入的货币超过果汁的价格时,果汁指示灯亮,提示可以购买,当投入的货
币超过啤酒的价格时,啤酒指示灯亮。当按下买果汁按钮时,售货机进行减法运
算,从投入的货币总值中减去果汁的价格同时启动相应的电机,提取果汁到出
货口。果汁流出7秒,在此期间不能进行买果汁或啤酒操作。但可找钱.买啤
酒操作同理。操作完成后,如需继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下
退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成
此次交易。
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由此看来,自动售货机进行一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退
币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实
现完整的售货、退币功能。
可通过操作属性把把自动售货机分为四个过程:
(1).投币过程
(2)价格比较过程
(3)选择商品过程
(4)退币过程
可把自动售货机工作过程分为4个状态:
(1)初始状态
(2)投币状态
(3)购买状态
(4)退币状态
初始状态,自动售货机内部各元件都处于复位状态,内部电机停止运转,等待
投币操作。
投币状态.按下投币按钮,显示投币框,按下所投币值显示屏显示投入、
消费、余额数值,当所投币值超过商品价格时,相应价格选择按钮发生变化,提
示可以购买。
购买状态.按下可以购买的选择按钮,所选的商品出现在出货框中,同时显
示屏上的金额数字根据消费情况相应变化.取走商品后出货框消失。
退币按钮.按下退币按钮,显示退币框,同时显示出应退币值及数量。按下
确认钮,则恢复初始状态。
到此为止,自动售货机的一个完整工作过程结束。
自动售货机的工作流程图如图所示:
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