《GPS原理及应用》第4章 GPS定位原理 — RTK-教学课件（非AI生成）.ppt

大地水准面差距，即大地水准面到参考椭球面的距离，记为hghg=H–Hg高程异常，即似大地水准面到参考椭球面的距离，记为ξξ=H-HY高程系统1．各种坐标系统*把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统包括基准转换、投影、水平垂直平差GPS点校正WGS-84平面坐标系注：此独立坐标系是以北京54椭球为参考椭球的坐标系统。2．点校正*1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。

2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通常有三种转换方法：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、Molodensky

3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。

4、（B、L）54——（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。5、高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系)WGS84与当地坐标系(北京54椭球)的转换即参数转换的,具体过程：2．点校正*进行-点校正：点击“测量”→“点校正”→“增加”，在“网格点名称”里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GPS点名称”里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击“确定”，最后在“校正方法”里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“确定”即完成一个点的点校正，如果需要继续校正，重复这个步骤即可；所有的校正点都增加完毕以后，点击“计算”，再点击“确定”这样整个点校正的操作就完成了。2．点校正*在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作或者每次架在已知点上对中整平比较麻烦，而采取任意架设基准站或者自启动，可以在每天开始测量工作以前先做一下重设当地坐标的工作，进行整体平移。3.重设当地坐标*任意架设基准站或自启动时校正模型为了架设基准站更加方便快捷,或者选择更加合适的地方架站,而采用任意架设设基准站(点此处)或着自启动,就算在同一个位置,基准站坐标正好相差单点定位离散度的差值,一般15米以内;所以重设时,重设此基准站下面的那一个控制点都可以.坐标差3.重设当地坐标*在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到要被重设的点的名字，选重此点，并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地坐标”，是点击“重置当地坐标”右面的按键，在点管理器里找到此点之前输入真实坐标的，选种并点击“确定”，最后再点一次确定即可，并注意检查坐标是否重设上或匹配上。重设当地坐标的操作注:重设当地坐标,只是本基站下面的数据发生变化,其他基站或已知点下面的数据不变,如果同一基站下重设多次,以最后重设的为最终结果.3.重设当地坐标*◆RTK标称精度：水平为1cm+1ppm·D高程为2cm+1ppm·D，其中（D为基站与流动站的距离，单位为km)，随着距离的增大精度会不断增大）◆转换参数：对于作点校正求出的是：四参数+高程拟合，对于校正点本身的精度，点的分布情况，以及采用的拟合方式尤为重要，直接关系到成果的可靠性，而点的分布又是重中之重特别是对于高程的影响。◆人为误差：人为的扶杆，对中误差◆仪器的稳定性：接收机定位的稳定性，观测数据的置信度。RTK精度实际精度=RTK标称精度+转换参数+人为误差+仪器的稳定性4.RTK精度*5.任意架站的优势基准站架设方便，可根据情况任意架设，可选择更安全，更方便，更有利的地理位置；基准站可架设在控制点与测区中间，缩小基线距离，提高精度；不用严格对中整平，方便快捷，省时省力；不用量取仪器高，最大限度的提高精度；不用手簿启动，开机即可发射，避免启动的繁琐；分工明确，基站和移动站可直接分开。*问题GPS测量的主要3项误差包括？GPS定位方式有哪些？RTK属于哪种GPS定位方式？测图中GPS信号遮蔽如何处理？RTK测图中PDOP如何分析？*谢谢！*第四章GPS定位原理—RTK*一、传统RTK以及仪器的操作传统RTK的含义RTK的定位