机械基础（第3版）概述.pptx

机械基础（第3版）概述;第一节中国机械简史;例1商代发明的桔槔用来汲水灌溉(图1-1),可扫二维码观看原理。其桔槔的结构相当于杠杆。;现代中国机械科技创新;机器——根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。;典型机器的分析：;设计：潘存云;机器的共有特征：;工作机的组成：;;同理，通过对典型机构进行分析可知：;构件——独立的运动单元;第三节机械的运动可行性评价;1.运动副的概念;;(2)按相对运动范围分有：

平面运动副——平面运动;(3)按运动副元素分有：

①高副——点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示:国标GB4460－2013;给定S3＝S3(t)，一个独立参数

θ1＝θ1（t）唯一确定，该机

构仅需要一个独立参数。;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。;一、平面机构的自由度计算;;活动构件数

n;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3,PL=4,PH=0;;4）运动时，两构件上的两点距离始终不变。如天平机构。;;虚约束的作用：

①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;;