机械基础（第3版）课件：齿轮传动与齿轮系-平行轴齿轮传动（下）.pptx

齿轮传动与齿轮系平行轴齿轮传动（下）……六、渐开线斜齿圆柱齿轮传动（一）斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其特点直齿轮：啮合线?啮合面啮合点?接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。比较:

设计：潘存云斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面?螺旋线渐开面Kβb—基圆柱上的螺旋角发生面基圆柱发生面AKAAAβbKK斜齿轮

设计：潘存云12βb啮合面基圆柱渐开线螺旋面KK齿面接触线齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。

设计：潘存云啮合特点:接触线长度的变化：短?长?短加载、卸载过程是逐渐进行的?传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。

β(二)斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸1.螺旋角βπdπdblβ定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。dββb右旋β左旋β一般取β=8o~20o人字齿轮，因其轴向力可以抵消，常取β=25°～45°

设计：潘存云B法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。2.法向模数mn和端面模数mt将分度圆柱展开，得一矩形，pn=ptcosβ将pn＝πmn,pt＝πmt代入得：βptβ可求得端面齿距与法面齿距之间的关系：πdmn=mtcosβnnpn

bac3.压力角αn和αtββ在△a’b’c中，有：∠a’b’c=αn在△abc中,有：∠abc=αt由ab=a’b’,a’c=accosβ得tanαn=tanαtcosβ4.齿顶高因数h*an和h*at及顶隙因数c*n和c*t不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样。h*an—法面齿顶高系数，han*＝1c*n—法面顶隙系数,c*n＝0.25,tanαn=a’c/a’b’tanαt=ac/abha=h*anmnhf=(h*an+c*n)mnαnabcaa’βαt

分度圆直径：d=zmt=zmn/cosβ中心距：a=r1+r2可通过改变β来调整a的大小。(三)斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和重合度啮合处的齿向相同。外啮合:β1＝-β2mn1=mn2，αn1=αn1mt1=mt2，αt1＝αt2=mn(z1+z2)/2cosβ内啮合：β1＝β21.正确啮合条件5.几何尺寸计算只须将直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式中的各参数视作端面参数，再进行必要的端面-法向参数换算，即可方便地进行平行轴标准斜齿轮的几何尺寸计算。如：

bB2B22.重合度直齿轮：斜齿轮：其中εβ＝△L/pbt△LβbβbB1B1＝btanβb/pbt＝εα+εβB1B1bB2B2Lεα＝L/pbε=(L+△L)/pbt＝btanβ/pt平行轴斜齿轮的重合度随螺旋角β和齿宽b的增大而增大。

设计：潘存云cdβρ(四)斜齿轮的当量齿数定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。得：zv斜齿轮不发生根切的最少齿数：zmin=zvmincos3β＝z/cos3βab若β=20°zvmin=17zmin=14齿槽βnn

F’F’d12βββF’(五)斜齿圆柱齿轮的受力分析ω1T1圆周力径向力轴向力轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力FrFtFtF’=Ft/cosβFr=F’tanαnαnFrFnF’FaFaαnFnc拓展知识