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蜗杆传动
一、蜗杆传动的特点与类型
二、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
三、蜗杆传动的失效形式、材料和精度
四、蜗杆传动的强度计算
五、蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
六、蜗杆和蜗轮的结构
一、蜗杆传动的特点与类型
（一）蜗杆传动的特点
作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。
蜗杆主动、蜗轮从动。∑＝90°
形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮
齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。
蜗轮
所得齿轮称为:蜗杆。
而啮合件称为:蜗轮。ω2
2
蜗杆设计：潘存云
ω1
1设计：潘存云
点接触线接触
设计：潘存云
改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，
所得蜗轮蜗杆为线接触。
优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小，有自锁性。
分度机构：i=1000,通常i=8~80
缺点：传动效率低，蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。
（二）蜗杆传动的类型
按形状分圆柱蜗杆
环面蜗杆
类型
阿基米德蜗杆
按螺旋面形状分
渐开线蜗杆
设计：潘存云
设计：潘存云圆柱蜗杆环面蜗杆
设计：潘存云
阿基米德螺线
渐开线基圆
设计：潘存云设计：潘存云
γ
阿基米德蜗杆2αα渐开线蜗杆
蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)
判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。
精度等级：
对于一般动力传动，按如下等级制造：β1
设计：潘存云
v17.5m/s—7级精度
γ1
v13m/s—8级精度
v11.5m/s—9级精度d
二、圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
一圆柱蜗杆传动的主要参数
()中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。
1.模数m和压力角α
在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。
中间平面内的蜗杆轴向模数mx1和压力角αx1规定为标准值。
2α
中间平面
设计：潘存云
设计：潘存云
设计：潘存云
蜗杆轴向模数mx1取标准值，与齿轮模数系列不同。
压力角αx1=20°
蜗杆模数m值GB10088-88
第一系列1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3,8,10,12.5,
16,20,25,31.5,40
第二系列1.5,3,3.5,4.5,5.56,7,12,14
蜗杆蜗轮啮合时与齿条齿轮啮合相似。
正确啮合条件是中间平面内参数分别相等：
mx1=mt2=m，αx1=αt2=α,γ=β取标准值
mt2、αt2、β分别为蜗轮的模数、压力角
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