前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制.docxVIP

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2024-12-12 发布于广东
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前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制.docx

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前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究内容和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、匀质队列速度规划理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

匀质队列基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

速度规划理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

队列稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

前后车动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、前车切入工况速度规划研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

前车切入类型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

切入过程动力学特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

速度规划策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

仿真分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、前车切出工况速度规划研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

前车切出类型及影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

切出过程动力学特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

速度规划与调整策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

仿真分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、跟随控制策略优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

跟随控制概述及目标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

现有跟随控制策略评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

基于前车切入与切出工况的跟随控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．28

控制器设计与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

六、匀质队列系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

关键硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

软件系统设计及功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

系统调试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

七、案例分析与应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

应用实践总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

问题与挑战讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

未来发展方向预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

八、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

学术贡献点阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

研究不足之处分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

一、内

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