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PLC基本指令四个经典应用实例

本文是建立在已经学习过基本指令的基础上，如果大家

对于基本指令是什么都不了解的话，可以先去学习一下。建

议大家能随着文章自己做做看。

1.喷泉控制

1)系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷

头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头

排列如图3-22所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按

钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，

5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、

B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷

水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过

程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图3-23为A、

B、C三组喷头工作时序图。2)确定输入/输出设备，并为其

分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应

的PLC端子见表3-153)绘制喷泉控制电路图图3-24为喷泉

控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP7-Micro/WIN编

程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形

图如图3-25所示。下面对照图3-24所示的控制电路来说明

梯形图的工作原理：(1)起动控制(2)停止控制2.交通信号灯控

制1)系统控制要求系统要求用两个按钮来控制交通信号灯

工作，交通信号灯排列如图3-26所示。系统控制要求具体如

下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s

的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，

接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，

在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然

后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该

过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工

作时序如图3-27所示。2)确定输入/输出设备，并为其分配合

适的I/O端子交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应

的PLC端子见表3-16。3)绘制交通信号灯控制电路图图3-28

为交通信号灯控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP

7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，

编写完成的梯形图如图3-29所示。在图3-29所示的梯形图

中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型

特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的

触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为

1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以图3-29

梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5

常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电

时间也都为0.5s。下面对照图3-28所示控制电路和图3-27

所示的时序图来说明梯形图工作原理：(1)起动控制(2)停止控

制3.多级传送带控制1)系统控制要求系统要求用两个按钮来

控制传送带按一定方式工作，传送带结构如图3-30所示。系

统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，

开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传

送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传

送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机

M4起动。当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料

堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转

5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后

让M4停转。2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O

端子多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC

端子见表3-17。3)绘制多级传送带控制电路图图3-31为多级

传送带控制电路图。4)编写PLC控制程序启动STEP

7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，

编写完成的梯形图如图3-32所示。下面对照图3-31所示控

制电路来说明图3-32所示梯形图的工作原理。(1)起动控制(2)

停止控制4.车库自动门控制1)系统控制要求系统要求车库门

在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如图3-33

所示。系统控制具体要求如下：在车辆入库经过入门传感器

时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，