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PLC的编程及应用

一、PLC编程特点

梯形图是PLC中最常用的方法，它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之

间已经有了极大的差别。

PLC的梯形图有一条左母线，相当于继电器电路的电源正极，还有一条右母线，相

当于电源负极。

1．程序执行顺序比较

2．PLC程序的扫描执行结果

3．PLC软件特性

PLC在梯形图里可以无数次地使用其触点，既可以是常闭也可以是常开。

二、PLC编程的基本规则

一）PLC编程应遵循以下基本规则：

1．输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等软元件的触点可以多次重复

使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。

2．梯形图每一行都是从左母线开始，线圈止于右母线。触点不能直接接右母线；

线圈不能直接接左母线。

3．在程序编写中一般不允许双重线圈输出，步进顺序控制除外。

4．可编程序控制器程序编写中所有的继电器的编号，都应在所选PLC软元件列表

范围内。

5．梯形图中不存在输入继电器的线圈。

二）合理设计梯形图

1．程序的编写应按照自上而下、从左到右的方式编写。为了减少程序的执行步数，

程序应“左大右小、上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。

2．依照扫描的原则，程序处理时尽可能让同时动作的线圈在同一个扫描周期内。

三、典型控制程序

1．自保持程序

自保持电路也称自锁电路。常用于无机械锁定开关的启动停止控制中。如用无机械

锁定功能的按钮控制电动机的启动和停止；并且分为启动优先和断开优先两种。

2．互锁程序

互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制，如电动机的正反转控制。

3．时间电路程序

时间电路程序主要用于延时、定时和脉冲控制。时间控制电路，既可以用以用定时

器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FX1S系列有64个定时器和四种标准时钟脉冲

（1min、1S、100ms、10ms）可用于时间控制，编程时使用方便。

1）接通延时

2）限时控制程序

3）断开延时和长延时

1）计数器配合计时

4．分频电路程序

5．振荡电路程序

6．时钟电路程序

四、编程实例

一）电动机正反转控制

1．分析工艺过程

2．PLC的I/O点的确定和分配

输入输出

SB1停止按钮X0KM1接触器Y1

SB2正转按钮X1KM2接触器Y2

SB3反转按钮X2

3．PLC接线图

4．程序编写

5．调试。

二）锅炉点火和熄火控制

控制要求为：点火过程为先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火燃烧；

熄火过程为先熄灭火焰，2分钟后停止鼓风，5分钟后停止引风。

1．分析工艺过程

2．PLC的I/O点的确定与分配

输入输出

点火信号X0控制引风KM1Y0

熄火信号X1控制鼓风KM2Y1

控制点火开关KM3Y2

3．PLC接线图

4．控制程序编写

5．调试。

三）