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仪器仪表制造工习题库（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100A。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.在智能仪器的模拟量输入通道中，当A/D转换期间输入模拟量快速变化时，需要使用采样保持器

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.无人机检测时，常使用钢尺进行无人机的水平结构测量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.安全栅的接地应和安全保护地相接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.遥控无人机平飞，爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。

A、正确