一种收费公路串列式收费队列管理系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105741368A

(43)申请公布日2016.07.06

(21)申请号CN201610069821.X

(22)申请日2016.01.30

(71)申请人华南理工大学

地址511458广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

(72)发明人刘伟铭

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司

代理人何淑珍

(51)Int.CI

G07B15/06

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种收费公路串列式收费队列管理

系统

(57)摘要

本发明公开了一种收费公路串列式

收费队列管理系统，包括第一车辆检测装

置、信息诱导屏和第二车辆检测装置、电

动栏杆及第三车辆检测装置，还包括队列

管理器，队列管理器设置为用于根据第一

车辆检测装置、第二车辆检测装置、第三

车辆检测装置的测量数据，保持车辆收费

数据队列先进先出并含有主、副队列，并

能在不同收费模式切换过程中准确识别每

个收费亭对应车辆的收费数据和是否已缴

费状态的装置，实现在非复式收费、复式

收费及模式转换过程中的准确收费。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种收费公路串列式收费队列管理系统，包括设在收费公路收费站入口车道或出

口车道岛头的第一车辆检测装置(1)、设在主收费亭(7)后方的信息诱导屏(8)和第二

车辆检测装置(2)、设在复式收费亭（10）后方的电动栏杆(11)及第三车辆检测装置

(3)，其特征在于：还包括队列管理器(9)，所述队列管理器（9）设置为用于根据第

一车辆检测装置(1)、第二车辆检测装置(2)、第三车辆检测装置(3)获取的数据，保

持车辆收费数据队列先进先出并含有主、副队列，并能在不同收费模式及模式切换

过程中准确识别出处在收费亭位置所对车辆的由第一车辆检测器(1)测量的数据，

并将测量数据发送给对应收费亭内的车道计算机和能识别该车缴费状态的装置；所

述第一车辆检测装置(1)用于完成车辆分离、通过该位置的车辆检测、车辆行进方

向判别及计重与车型分类；所述第二车辆检测装置(2)用于实现车辆分离、通过该

位置的车辆检测、行进方向判别功能和/或抓拍并识别通过该位置的车辆车牌；所

述第三车辆检测装置(3)用于驶过该位置的车辆检测。

2.根据权利要求1所述的收费公路串列式收费队列管理系统，其特征在于：所述主、

副队列采用镶嵌管理的方式，所述主队列为车辆通过第一车辆检测装置(1)且没有

离开第三车辆检测装置(3)所组成的先进先出的车辆车型及重量数据队列；所述副

队列为通过第二车辆检测装置(2)且没有离开第三车辆检测装置(3)的车辆组成的先

进先出的车辆车型及重量数据队列，所述主队列队头数据为对应在复式收费亭（10）

位置处车辆的车型及重量数据，所述处在副队列长度加1位置的主队列数据为对应

在主收费亭(7)位置处车辆的车型及重量数据。

3.根据权利要求1所述的收费公路串列式收费队列管理系统，其特征在于：所述主、

副队列采用串列管理的方式，所述主队列为车辆通过第一车辆检测装置(1)且没有

离开第二车辆检测装置(2)所组成的先进先出的车辆车型及重量数据队列；所述副

队列为通过第二车辆检测装置(2)且没离开第三车辆检测装置(3)所组成的先进先出

的车辆车型及重量数据队列，所述主队列队头数据为对应在主收费亭（7）处车辆

的车型及重量数据，所述副队列队头数据为对应在复式收费亭(10)处车辆的车型及

重量数据。

4.根据权利要求1所述的收费公路串列式收费队列管理系统，其特征在于：所述第

一车辆检测装置(1)包括超声波检测器或光幕(5)、垂直于行车方向且平行设置在车

道上的轮轴传感器(4)及计重秤(6)，用于检测并分离车辆、计数、车型分类及计重

和测量车辆行进方向；所述第二车辆检测装置(2