智能制造设备技术应用教师组样题.docx

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竞赛内容：以工业机器人、智能视觉系统、输送带追踪系统等智能制造设备为核心，融合可编程控制器（PLC）、人机交互终端（HMI）、快换工具、气压驱动等先进制造技术，以机器人在智能制造行业中最典型的零部件装配为应用背景，开展智能制造设备的安装调试、集成应用、运行维护、质量控制等任务，同时兼顾考核选手智能制造设备中典型基础应用：码（拆）垛、涂胶、力控等任务。

竞赛为团体赛，每队2名选手，在4.5小时内完成竞赛内容，竞

赛内容包含3个模块，对应1个技术平台，具体内容及成绩比例如下：

模块一智能制造设备安装与调试

（35分）

任务一智能制造设备的机械装调

（18分）

任务二智能制造设备的电气装调

（12分）

任务三智能制造设备的建模仿真

（5分）

模块二智能制造设备的维护及维修

（18分）

任务一智能制造设备维修测试

（6分）

任务二智能制造设备维护验证

（12分）

模块三智能制造设备的程序编制与运行（47分）

任务一

产品的涂胶

（8分）

任务二

产品的码垛

（8分）

任务三

产品零件装配

（15分）

任务四

产品零部件装配与出入库

（8分）

任务五

产品生产优化与安全

（8分）

赛项模块及分值配比见表1。

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表1评分细则

一级指标

比例

二级指标

配分

模块一

智能制造

设备安装

与调试

35%

任务一智能制造设备的机械装调

1.机械安装

（1）法兰安装

（2）工作滑台机械零部件安装

（3）码垛、涂胶单元安装

（4）快换工具安装

（5）输送带单元安装

（6）布局搭建

2.气路连接

（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接

（2）过滤器压力调节

（3）气缸节流阀调节

3.安装工艺

（1）整体气路绑扎工艺

（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺

（3）扎带修剪工艺

（4）正负压气管颜色工艺

（5）气路和电气线路分槽

（6）整体电路绑扎工艺

4.手动调试

5.职业素养

18分

任务二智能制造设备的电气装调

1.电气安装

（1）磁性开关、接近开关等安装

（2）信号端子处接线

（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线2.外围信号连接

（1）工业机器人I/O信号板的接线

（2）视觉控制器的接线

（3）光栅的接线

3.安装工艺

12分

14

4.手动调试

5.职业素养

任务三智能制造设备的建模仿真

1.智能制造设备布局搭建

2.智能制造设备功能仿真验证

3.职业素养

5分

模块二智能制造设备的维护及维修

18%

任务一智能制造设备维修测试

1.机器人设备的维修

（1）机器人线缆连接

（2）机器人末端设备的维修

2.机器人的参数标定

（1）零点标定

（2）工具坐标系标定

（3）工件坐标系标定

3.职业素养

6分

任务二智能制造设备维护验证

1.力矩功能验证

2.视觉分拣功能验证

3.输送线跟踪功能验证

4.职业素养

12分

模块三

智能制造

设备的程

序编制与

运行

47%

任务一产品的外壳涂胶

1.产品外壳基础涂胶

（1）涂胶工具使用

（2）工艺过程的起始点、结束点

（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求

（4）涂胶轨迹要求

2.产品外壳定制涂胶

（1）HMI和PLC编程设计定制功能

（2）定制选择涂胶工具、工艺过程的起始点、结束点、涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移

要求、涂胶轨迹要求等

3.工业机器人自动运行模式

4.按定制布局有误差，该模块不得分

5.职业素养

8分

任务二产品的码（拆）垛

1.产品基础码（拆）垛

（1）码（拆）垛夹爪工具使用

（2）工艺过程的起始点、结束点

（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙

8分

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等）

（4）码（拆）垛的形状要求

2.产品定制码（拆）垛

（1）HMI和PLC编程设计定制功能

（2）定制选择码（拆）垛夹爪工具、工艺过程的起始点、结束点、物料码（拆）垛位置要求（如

偏离、缝隙等）、码（拆）垛的形状要求3.工业机器人自动运行模式

4.按定制布局有误差，该模块不得分

5.职业素养

任务三产品零件装配

1.设备测试

（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试（2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试

2.产品零部件简单装配

（1）吸盘工具使用

（2）零部件的拾取

（3）零部件的视觉检测

（4）零部件的分拣

（5）零部件的安装

（6）盖板拆除

（7）其他简单工艺编程

3.产品复杂工艺装配

（1）零部件（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程

（2）定制零部件分拣工艺和复杂流程编程

（3）定制零部件盖板拆装、盖板检测和流程编程

（4）2次产品检测与显示编程

（5）其他复杂工艺编程

4.工业机器人自动运行模式

5.职业素养