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《超宽带融合光流的无人机室内定位技术研究》

一、引言

随着无人机技术的飞速发展，其在室内环境下的定位技术成为了研究的热点。超宽带（UWB）技术和光流法是两种重要的室内定位技术，各自具有独特的优势。本文将探讨超宽带融合光流的无人机室内定位技术的研究，旨在提高无人机在复杂室内环境下的定位精度和稳定性。

二、超宽带技术及其在无人机定位中的应用

超宽带（UWB）技术是一种无线定位技术，具有高精度、低功耗、抗多径干扰等优点。在无人机室内定位中，UWB技术可以通过测量信号的飞行时间或飞行时间差来计算无人机与基站的相对位置。然而，UWB技术在信号遮挡、多径效应等问题上仍存在一定局限性。

三、光流法及其在无人

该用户很懒，什么也没介绍

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