机械设计基础（第四版）课件：机械的调速与平衡.pptx

教学要求、重点与难点

8.1机械的速度波动与调节

8.2机械平衡

小结

作业;教学要求、重点与难点;8.1机械的速度波动与调节

外力的分类：驱动力：驱使主动件运动的力。

阻力：阻止构件运动的力。

速度波动：驱动功大于阻力功时，出现盈功，机械的动能将增加；当驱动功小于阻力功时，出现亏功，则使机械的动能将减小。机械动能的变化使得机械主轴的角速度发生变化。;一、机械速度波动的类型及调节方法;安装飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量。飞轮在系统中的作用相当于一个容量很大的储能器。当系统出现盈功，它将多余的能量以动能形式“储存”起来，并使系统运转速度的升高幅度减小；反之，当系统出现亏功时，它可将“储存”的动能释放出来以弥补能量的不足，并使系统运转速度下降的幅度减小。从而减小了系统运转速度波动的程度，获得了调速的效果。;2、非周期性速度波动;非周期性速度波动的调节方法：

;1.平均角速度;三、飞轮设计;分析上式可知：;c)当;8.2机械平衡;三、静平衡;如下图所示为一盘形转子，已知分布于同一回转平面内的偏心质量为m1,m2和m3，从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2和r3。;称为质径积，是矢量。;3.结论:

(1)静平衡的条件：各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。

(2)对于静不平衡的回转件，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。

;四、动平衡

1)动不平衡：

对于的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，由于各惯性力不在同一回转平面内，因而将形成惯性力偶，即使质心在回转轴线上，仍然是不平衡的。这种不平衡只有在转子运动时才显示出来，故称其为动不平衡。;2）动平衡计算：;3）动平衡方法：;4）动平衡计算：;同理：;（b）对于平面：?????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????;5）结论：

(1)动平衡的条件：转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。

(2)对于动不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要在任选的两个平衡平面内各增加或减少一个合适的平衡质量即可使转子获得动平衡，即对于动不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为2。因此，动平衡又称为双面平衡，而静平衡则称为单面平衡。

由于动平衡同时满足静平衡条件，所以经过动平衡的转子一定静平衡的；反之，经过静平衡的转子则不一定是动平衡的。;本章小结;作业