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绵阳职业技术机电工程系
课程实训报告
课程名称:《PLC实训》
实训题目:四层传送带控制系统
专业班级:机电工程系机电113班
学生姓名:母金河
指导教师:赵老师
起止时间:2013-3-25—2013-4-5
绵阳职业技术学院机电工程系
2013-4-4
1
前言
随着科学技术的发展,电器控制技术在个领域中得到越来越广
泛的应用。可编程序控制器(PLC)的应用使电器控制技术发生了
根本的变化。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、
半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的
一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性
高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传
送系统,分别用四台电动机带动,完成相应的控制要求。
2
目录
1概述1
1.1PLC的定义1
1.2PLC的结构基本结构2
1.3PLC的工作原理3
2硬件设计4
2.1控制要求4
2.2PLC型号的选择5
2.3I/O分配表5
3程序调试及结果分析6
3.1软件部分调试7
3.2硬件部分调试7
4梯形图9
5总结11
3
概述
1.1PLC的定义
可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、
顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或
模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.2PLC的结构基本结构
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件
结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:
一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要
的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,
因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将
PLC直接连接到交流电网上去。
二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制
器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并
存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及
警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑
控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态
和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取
用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果
送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕后,最
4
后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的
输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放
应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作
用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求
电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执
行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
1.3PLC的工作原理
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