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经典PID与模糊PID控制.pdf

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    经典ＰID与模糊PID控制

    一、PID控制规律

    控制输出由三部分组成：

    比例环节——根据偏差量成比例的调节系统控制量，以此产生控制作用,减

    少偏差。比例系数的作用是加快系统的响应速度,比例系数越大,系统响应速度越

    快，系统的调节精度越高，但容易产生超调,甚至会导致系统的不稳定;比例系数

    过小，会降低系统调节精度，系统响应速度变慢，调节时间变长,系统动态、静

    态特性变坏。比例控制是最简单的控制结构，然而，它也能使系统满足某一

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