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CT-S300A使用手册
成都中天自动化控制技术有限公司
CT-S300A
使用手册
V1.3
自主可控安全可靠精确稳定
2021-7-6
1|52
CT-S300A使用手册
成都中天公司介绍
成都中天自动化控制技术有限公司（下称公司）是专业从事伺服
系统和工业数控系统研发、生产、销售的高新技术企业。公司以
EtherCAT工业总线为技术基础，自主研发了CT-S300系列高精度伺
服驱动器、CT-R系列多轴伺服驱动器和CT-T919系列防爆伺服驱动
器。
CT-S300系列高精度伺服驱动器采用AC220V/380V工作电压，
专门针对高可靠性、高精度、高响应的场景，采用FPGA＋DSP架构，
电流环带宽可达4KHz，能轻松快速响应和多轴同步控制。该产品具
有体积小、调速范围宽、高起动转矩、高功率密度、高可靠性、高稳
定性、高精度等特点。
CT-R系列多轴伺服，为多轴一体化设计，产品整体更加集成紧
凑，支持单网口多轴EtherCAT总线通讯，能适配其他品牌控制器，
具有高同步性和高稳定性，安装调试便捷。
CT-T919系列交流防爆伺服驱动器是专门为特殊需求定制的产
品，功率涵盖7.5KW及以下的范围，适用于易燃易爆的工作环境。
公司在产品研发生产及服务过程中，遵循“自主可控、安全可靠、
精确稳定”三原则，严格执行ISO质量（GB/T19001）、环境（GB/T24001）、
职业健康（GB/T28001）管理体系，不断突破高精度伺服驱动器和工
业数控系统的技术瓶颈，致力于推进伺服系统和工业数控系统的工程
化和产业化，为工业互联网发展及中国制造2025目标的实现做出应
有的贡献。
2|52
CT-S300A使用手册
目录
一、警告5
二、型号命名识别6
三、产品信息6
四、产品配件9
五、主接线10
5.1产品图示10
5.1.1A01E020、A01E030、A01E05510
5.1.2A01E080、A01E12012
5.2伺服单元的电源接线13
5.2.1单相AC220V伺服驱动器电源输入13
5.2.2三相AC220V伺服驱动器电源输入14
5.3伺服电机接线14
5.3.1端子符号及端子名称14
5.3.2编码器用连接器(ENC)的针脚排列14
5.4电机电源接线图15
5.4.1单相交流220V接线图15
5.4.2三相交流220V接线图16
5.5I/O接线16
5.5.1IO接线表16
5.5.2数字输入模块18
5.5.3
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