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HONEYWELLPKS与S7-200的MODBUSRTU从站协议通讯
主要参数设备:S7-200CPUMBUS_INITMBUS_SLAVE终端服务器交换机
等
引言:
在鞍山热能研究院碳素总厂针状焦工程中,通过一年多的工作,我们
通过在HONEYWELLPKS的画面与下位机的编程调试过程中,接触了多种通
讯协议,使我对HONEYWELLPKS和S7-200之间的通讯有个更深刻的认识,
以下是我对HONEYWELLPKS与S7-200之间MODBUSRTU从站协议通讯的论
述。
在S7-200中MODBUSRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口(Port0),
是通过S7-200的自由口通信模式实现,它支持STEP7-Micro/WIN32V3.2
以上版本的编程软件,通讯前我们要检查Micro/WIN的指令树中是否存在
MODBUSRTU从站指令库,库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子
程序。如果没有,必须安装Micro/WIN32V3.2的InstructionLibrary
(指令库)软件包,如图:
在编程时,我们一般使用SM0.1来初始化MBUS_INIT,使用SM0.0来
调用MBUS_SLAVE。
在我们对MBUS_INIT和MBUS_SLAVE进行编程设置时,我们一定要先
明白每个管脚的意义与作用,下面我们对管脚逐一的剖析认识一下。
图1
在MBUS_INIT中,Mode模式选择:启动/停止MODBUS,1=启动;0=
停止
第1页
Addr从站地址:MOUBUS从站地址,取值1~247
Baud波特率:可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,
115200
Parity奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验
Delay延时:附加字符间延时,缺省值为0
MaxIQ最大I/Q位:参与通信的最大I/O点数,S7-200的I/O映像区
为128/128,缺省值为128
MaxAI最大AI字数:参与通信的最大AI通道数,可为16或32MaxHold
最大保持寄存器区:参与通信的V存储区字(VW)
Holdst~保持寄存器区起始地址:以VBx指定(间接寻址方式)
Done:初始化完成标志:成功初始化后置1
Error:初始化错误代码
在MBUS_SLAVE中,Done:MODBUS执行:通信中时置1,无MODBUS通
信活动时为0
Error:错误代码:0=无错误
MaxHold和HoldStart指定的保持寄存器区,是在S7-200CPU的V数
据存储区中分配,此数据区不能和库指令数据区有任何重叠,否则在运行
时会产生错误,不能正常通信。我们一定要注意Modbus中的保持寄存器
区是按“字”寻址,即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。在图1的
例子中,规定了MODBUS保持寄存器区从VB700开始(HoldStart=
VB700,保持区不一定要从VB0开始),并且保持寄存器为500个字(MaxHold
=500),因保持寄存器以字(两个字节)为单位,实际上这个通信缓冲区
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占用了VB700~VB1699共1000个字节。因此分配库指令保留数据区时不
能在VB700~VB1699之内。同时我们要注意的是V存储区大小与CPU型号
有关,不同型号的CPU的V数据存储区大小不同,所以我们应根据需要选
择MODBUS保持寄存器区域的大小.在这里我们对MBUS_INIT和MBUS_SLAVE
进行如图1的设置。
我们通过一个终端服务器来实现485通讯转换为以太网通讯,如图2:
485通讯电缆
以太网通讯电缆
以太网通讯电缆
图2
注意:用以太网线连接终端服务器和交换机时,要注意它们连接的端
口间的传输速率是否相同,不相
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