仪器仪表考试题（附答案）.docx

仪器仪表考试题（附答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.工业机器人的程序文件都存储在（）。

A、示教器

B、控制器

C、伺服驱动器

D、U盘

正确答案：B

2.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、艰苦奋斗

B、大公无私

C、崇尚科学

D、诚实守信

正确答案：D

3.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。

A、关节坐标系

B、工具坐标系

C、用户坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：C

4.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。

A、空旷地区

B、基站附近

C、信号塔附近

D、楼宇附近

正确答案：A

5.SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）。

A、历史报警

B、实时报警

C、红色报警

D、0级报警

正确答案：B

6.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。

A、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆

B、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆

C、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆

D、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆

正确答案：A

7.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。

A、十六进制

B、十进制

C、二进制

D、八进制

正确答案：C

8.国标中规定用（）作为基本投影面。

A、正五面体的五面体

B、正三面体的三个面

C、正四面体的四面体

D、正六面体的六个面

正确答案：D

9.电机急停拨杆一般在MissionPlanner中的（）模块中设置。

A、配置/调试

B、飞行计划

C、飞行计划

D、初始设置

正确答案：A

10.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

11.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。

A、①②③

B、①②③④⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

正确答案：B

12.一般线路中的熔断器有（）保护。

A、欠压

B、过载和短路

C、短路

D、过载

正确答案：B

13.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为（)。

A、采样、保持、量化、编码

B、采样、量化、保持、编码

C、保持、采样、量化、编码

D、采样、保持、编码、量化

正确答案：A

14.比值控制系统中，一般以（）为主流量。

A、不可控物料

B、不做规定

C、可控物料

D、由工艺方案确定

正确答案：A

15.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有（）运动方式。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

正确答案：D

16.BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

17.异步传送的每个字符的起始位均为（）。

A、2

B、1

C、3

D、0

正确答案：D

18.两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

B、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

D、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

正确答案：D

19.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、反馈控制系统

B、程序控制系

C、随动控制系统

D、定值控制系统

正确答案：A

20.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。

A、环境颜色

B、环境亮度

C、环境温度

D、环境湿度

正确答案：D

21.用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）。

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸长法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

正确答案：C

22.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为（）。

A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机

B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机

C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机

D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器

正确答案：A

23.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。

A、绿色

B、红色

C、黄色

D、蓝色

正确答案：A

24.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。

A、5%-30%

B、1%-20%

C、5%-20%

D、1%-30%

正确答案：B

25.6S管理的基本内容是：（）、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁

A、①②

B、③④

C、①②③

D、①②③④

正确答案：D

26.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、机械手指

B、外力

C、电线圈产生的电磁力

D、大气压力

正确答案：D

27.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态