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仪器仪表模拟练习题及参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成。

A、加速度计、雷达

B、加速度计、飞控

C、加速度计、导航计算机

D、控制显示器、GPS

正确答案：C

2.活塞式发动机是由（）转换成（）

A、热能转换成电能

B、热能转换机械能

C、机械能转换热能

D、机械能转换电能

正确答案：B

3.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、周边设备是否正常

C、都是

D、每根轴的抱闸是否正常

正确答案：C

4.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、定期改变

B、固定不变

C、灵活变动

D、无法确定

正确答案：B

5.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。

A、后级

B、前级

C、前后级一样

D、中间级

正确答案：B

6.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、体积流量计

B、压力式流量计

C、速度式流量计

D、质量流量计

正确答案：D

7.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）V。

A、5

B、10

C、15

D、3

正确答案：B

8.多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是（）。

A、电机、飞控、舵机

B、接收机、电机、舵机

C、电机、机架、螺旋浆

D、电机、分电板、飞控

正确答案：D

9.飞行控制器调试包括（）、各种传感器校准和飞行控制器相关参数的设置等。

A、飞控固件的烧写

B、通道配置

C、对码操作

D、遥控模式设置

正确答案：A

10.用户坐标系标定首先标定（）。

A、Y轴

B、原点

C、X轴

D、Z轴

正确答案：B

11.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

12.手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、弯曲手部

B、固定手部

C、装饰

D、支承手部

正确答案：A

13.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

A、控制程序

B、传动机构

C、步进电机

D、执行机构

正确答案：B

14.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。

A、图形绘制

B、图像的处理和分析

C、图像恢复

D、图像增强

正确答案：B

15.6S管理的基本内容是：（）、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁

A、①②③

B、①②

C、①②③④

D、③④

正确答案：C

16.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、斩波稳零技术

B、软、硬件相结合

C、软件

D、硬件

正确答案：B

17.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（）。

A、方向最左

B、油门最高+方向最右

C、油门最低

D、油门最低+方向最左

正确答案：D

18.多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。

A、机架、机翼

B、机架、副翼

C、机架、电调

D、机架、尾翼

正确答案：C

19.电机的轴承日常维护需要进行（）。

A、固定螺丝

B、更换线圈

C、更换转子

D、润滑维护

正确答案：D

20.以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。

A、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征

B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析

C、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出

D、工业物联网是工业领域的物联网技术

正确答案：B

21.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。

A、是否有变形、是否有损伤

B、是否有粘连

C、是否有损伤、是否有粘连

D、是否有粘连、是否有变形

正确答案：A

22.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）。

A、几个欧姆

B、几百毫欧

C、零

D、几毫欧到数十毫欧

正确答案：D

23.定向型天线的优点是()。

A、覆盖范围广

B、辐射距离远

C、绕射能力强

D、以上均不是

正确答案：B

24.下列不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC专用通信模块

C、普通电线

D、双绞线．同轴电缆．光缆双绞线．同轴电缆．光缆

正确答案：C

25.电机急停拨杆一般在MissionPlanner中的（）模块中设置。

A、配置/调试

B、飞行计划

C、飞行计划

D、初始设置

正确答案：A

26.无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、（）和（）。

A、环境应急、生态保护

B、环境应急、生态保障

C、天气预报、生态保护

D、温度检测、生态保护

正确答案：A

27.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和