《机械设计基础》课件第5章.pptVIP

(3)棘轮机构还常用于实现快速超越运动及在起重、绞盘等机械装置中用于使提升的重物能停止在任何位置上，以防止由于停电等原因造成事故。如图5-16所示为防止起重机中提升卷筒反转的附加保险机构。(4)摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动构件的转角可作无级调节，常用来做超越离合器，在各种机械中实现进给或传递运动。但运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。图5-16制动用棘轮机构5.2.2槽轮机构1．槽轮机构的工作原理和类型如图5-17所示，槽轮机构由具有圆销的主动拨盘1和具有径向槽的槽轮2以及机架所组成。拨盘1以等角速度ω1作连续回转，当拨盘上的圆销A未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁住弧nn被拨盘1的外凸锁住弧mm′m卡住，故槽轮不动。图示为圆销A刚进入槽轮径向槽时的位置，此时锁住弧nn也刚被松开。此后，槽轮受圆销A的驱使而转动。当圆销A在另一边离开径向槽时，锁住弧nn又被卡住，槽轮又静止不动。直至圆销A再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。(((图5-17外槽轮机构平面槽轮机构有两种形式：一种是外槽轮机构，如图5-17所示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反；另一种是内槽轮机构，如图5-18所示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与槽轮的转向相同。这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。图5-19所示为球面槽轮机构，它是用于传递两垂直相交轴间的间歇运动机构，从动槽轮2呈半球形，主动拨盘1的轴线及拨销3的轴线均通过球心。当构件1连续转动时，槽轮2得到间歇转动。图5-18内槽轮机构图5-19球面槽轮机构2．槽轮机构的优缺点和应用(1)槽轮机构结构简单，工作可靠。如图5-20所示的自动机中的自动传送链装置即为槽轮机构。(2)与棘轮机构相比，由于槽轮机构在进入和脱离啮合时没有刚性冲击，运动较平稳，能准确控制转动的角度。但槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始、末位置加速度突变较大，有柔性冲击。所以一般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。如图5-21所示为槽轮机构在电影放映机中的应用情况。(3)槽轮机构的强度高于棘轮机构，所以可用于带动转动惯量较大的构件，如较大型的转位工作台等。如图5-22所示为其在单轴六角自动车床转塔刀架的转位机构中的应用情况。图5-20自动传送链装置图5-21间歇送片机构图5-22车床转塔刀架的转位机构5.2.3不完全齿轮机构1．不完全齿轮机构的工作原理和类型不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，即在主动轮上只做出一个或一部分轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，而在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿，且每隔几个正常齿就出现一个齿顶做成锁住凹弧的厚齿。当主动轮作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。在从动轮停歇期内，两轮轮缘各有锁住弧起定位作用，以防止从动轮的游动。在图5-23(a)所示的不完全齿轮机构中，主动轮1上只有1个轮齿，从动轮2上有8个齿，故主动轮转1转时，从动轮只转1/8转。在图5-23(b)所示的不完全齿轮机构中，主动轮1上有4个齿，从动轮2的圆周上具有四个运动段和四个停歇段，每段上有4个齿与主动轮轮齿啮合。主动轮转1转，从动轮转1/4转。图5-23外啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构的类型有：外啮合(如图5-23(a)、(b)所示)、内啮合(如图5-24所示)。与普通齿轮一样，外啮合的不完全齿轮机构两轮转向相反，内啮合的不完全齿轮机构两轮转向相同。当轮2的直径为无穷大时，变为不完全齿条(如图5-26所示)，这时轮2的转动变为齿条的移动。2．不完全齿轮机构的优缺点和应用(1)不完全齿轮机构结构简单，制造方便，可以实现等速转位。(2)在一个运动周期内，从动轮的动停时间和从动轮每次转过的角度，可以不受机构结构的限制，根据需要设计，故其使用适应性好。图5-25所示为专用靠模铣床中的不完全齿轮机构，用于铣削乒乓拍周缘。当两个不完全齿轮分别与齿轮啮合时，即可使工件轴获得正反两种不同转向的间歇转动，进而按工艺要求完成乒乓球拍周缘的加工任务。图5-26所示为插秧机的秧箱移行机构，该机构由与摆杆固连的棘爪1、棘轮2、与棘轮固连的不完全齿轮3、上下齿条4(秧箱)组成，当构件1顺时针方向摆动时，2、3不动，秧箱4停歇，这时秧爪(图中未画出)取秧；当取秧完毕，构件1逆时针方向摆动，2与3一起逆时针方向转动，3与上齿条啮合，使4向左移动，即秧箱向左移动。当秧箱移到终止位置(如图示位置)时，轮3与下齿条4啮合，使秧箱自动换向向右移动。图5-24