基于MATLAB图像处理的智能微耕机的控制系统设计.docx

课题名称基于MATLAB图像处理的智能微耕机的控制系统设计

摘要

农业机械的自动化、智能化，是现代农业发展的必然趋势。为了提高农业生产中的自动化、智能化水平，提高劳动生产率，减轻农业工作者的劳动强度，本设计以农田为研究对象，设计了一套用于智能微耕机的控制系统。该控制系统以intel3865工控机为控制核心，外接STM32微处理器用于控制电机，从而控制微耕机运动；采用图像处理技术对农田边界进行处理，得到农田边界的边缘图像，用于微耕机的运动路径规划。

农田边界一般是直线，所以本设计使用了概率霍夫变换函数对农田边界进行检测，使用图像检测出的直线坐