液压基础培训讲解.ppt

*调速回路的选择——调速回路的选择主要考虑以下问题：（1）负载力、调速范围、负载特性和低速稳压性要求。据统计，功率在2～３kW以下的液压系统宜采用节流调速；功率在3～5kW以上时，宜采用容积调速。要求调速范围大而低速稳定性好的系统，采用节流阀调速或容积节流阀调速。此外，负载变化大小，负载特性也是选择调速回路的依据。（2）工作条件的要求。高温环境时，应选择效率高、发热较小的容积调速或容积节流调速，必要时可采用冷却措施。对行走机构如工程机械，为减轻重量其油箱不能做的很大，也宜采用效率高、发热小的容积调速回路。（3）经济性要求。节流调速回路虽有成本较低的优点，但功率消耗大、效率低。有时从整个系统所用元件的数量和节省功率的观点分析还不如采用容积节流调速或容积调速更经济。节流调速与容积之第95页,共96页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第96页,共96页，星期六，2024年，5月***其它液压控制阀电液伺服阀电液比例阀电液数字阀叠加阀插装阀液压基本回路之第63页,共96页，星期六，2024年，5月*节流调速与容积调速第64页,共96页，星期六，2024年，5月*调速方法概述节流阀节流调速回路其它流量阀同步回路流量阀和节流调速回路节流调速与容积之第65页,共96页，星期六，2024年，5月*液压系统的调速方法可分以下几种：1、节流调速：用定量泵供油，采用节流元件调节输入执行元件的流量来实现调速；2、容积调速：通过改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速；3、容积节流调速：用变量泵及节流元件联合进行调速。节流调速与容积之第66页,共96页，星期六，2024年，5月*一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度。液压系统中，执行元件液压缸或马达。在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下，液压缸的运动速度为v=Q/A液压马达的转速为n=Q/qm式中Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面积；qm-液压马达的排量。液压缸：一般用改变流量Q的办法变速。液压马达：既可用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。调速方法概述节流调速与容积之第67页,共96页，星期六，2024年，5月*节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。在液压回路中，液阻对通过的流量起限制作用，因此节流阀可以调速。节流阀流量控制阀包括节流阀、调速阀和溢流节流阀等，其中以节流阀最为简单。节流调速与容积之第68页,共96页，星期六，2024年，5月*根据节流阀在油路中的位置的不同，调速回路有以下三种基本形式：（1）进油路节流调速:节流阀串联在进入液压缸的油路上。（2）回油路节流调速:节流阀串联在液压缸的回油路上。（3）旁油路节流调速:节流阀装在与执行元件并联的支路上。采用节流阀的节流调速回路节流调速与容积之第69页,共96页，星期六，2024年，5月*（1）进油路节流调速回路1.速度负载特性从图中可看出，活塞运动速度v=Q1/A1根据连续性方程，进入液压缸的流量等于通过节流阀的流量，而通过节流阀的流量可由节流阀的流量特性方程决定。即Q1=Ka(?p1)1/2=Ka(pp-p1)1/2式中pp-液压泵出口压力；p1-液压缸无杆腔压力。K－节流阀流量系数；a－节流阀通流面积。节流调速与容积之第70页,共96页，星期六，2024年，5月*当活塞以稳定的速度运动时，作用在活塞上的力平衡方程为：p1A1=p2A2+F式中F—负载力；p2—液压缸回油腔压力。Q1=K.a(pp-F/A1)1/2v=Q1/A1=（K.a/A1).(pp-F/A1)1/2节流调速与容积之第71页,共96页，星期六，2024年，5月*从图中可看出，其它条件不变时，速度v与节流阀通流面积a成正比。由于薄壁小孔节流阀最小稳定流量很小，故能得到较低的稳定速度。节流阀通流面积a一定时,随着负载F的增加，节流阀两端压差减小，活塞运动速度按抛物线规律下降。通常用速度刚度表示负载变化对速度的影响程度。（1）节流阀通流面积一定时，负载越小，速度刚度越大。（2）负载一定时，节流阀通流面积越小，速度刚度越大。（3）增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力可提高速度刚度。节流调速与容积之第72页,共96页，星期六，2024年，5月*2.最大承载能力在pp已调定