车床主轴的空间力系求解-机械设计基础教研室力对轴之矩合.pptx

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机械设计基础教研室车床主轴的空间力系求解——力对轴之矩、合力矩定理、空间力系平衡方程

教学目标知识目标能力目标素养目标掌握力对轴之矩的求解方法及合力矩定理；了解空间力系的平衡方程；能够计算力对轴之矩；增强学生分析问题、解决问题的能力。教学目标

一、力对轴之矩空间力对轴之矩等于此力在垂直于该轴平面上的分力对该轴与此平面交点之矩。Mz(F)=Mz(Fxy)=MO(Fxy)=±Fxy·d

一、力对轴之矩力对轴之矩等于零的情形：①当力与轴相交(d=0)时；②当力与轴平行(Fxy=0)时。也就是说，当力与轴共面时，力对轴之矩为零。力对轴之矩的单位是N·m，它是一个代数量，其方向判定可以使用右手螺旋法或转轴正端看过去，逆时针转向的力矩为正，顺时针转向的力矩为负。

二、合力矩定理设有一空间力系F1,F2,…,Fn，其合力为FR，则合力对某轴之矩等于各分力对同轴之矩的代数和，表达式为：上式称为合力矩定理，在平面力系也有该定理。

三、计算案例已知图中力F=200N，六面体的规格为40cm×40cm×60cm。试求：(1)力F在x、y、z轴上的投影；(2)力F对x、y、z轴之矩。解：（1）求力F在x、y、z轴上的投影???????

三、计算案例(2)力F对x、y、z轴之矩???

四、空间力系的平衡方程空间任意力系平衡的充要条件是：各力在三个坐标轴上投影的代数和，以及各力对三个坐标轴之矩的代数和都必须分别等于零。

五、小结1.力对轴之矩；2.合力矩定理；3.计算案例；4.空间力系的平衡方程；

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