康尼KSA系列伺服驱动器使用说明书.pdfVIP

KSA系列全数字交流伺服

——ALLDIGITALACSERVO

说明书(Rev.03)

南京康尼电子科技有限公司

NANJINGKANGNIELECTRONICTECHNOLOGYCO.,LTD.

目录

第1章规格1

1.1伺服驱动机构1

1.2产品型号对照2

1.2.1KSA系列产品外观2

1.2.2伺服驱动器尺寸3

1.2.3型号命名方法6

1.3伺服驱动器各部名称7

第2章安装与接线9

2.1安装与接线9

2.2安装方法10

2.3标准连接11

2.3.1位置控制11

2.3.2速度控制14

2.3.3转矩控制17

2.4配线规格20

2.5配线方法20

2.6注意事项21

第3章接口22

3.1强电端口22

3.2电机输出端子22

3.3制动电阻电源端子23

3.4电源端子23

3.5通讯接口端子（DB9针型插座，RS232/RS485/CANopen）24

3.6控制信号输入／输出端子（DB25孔型插座）25

3.7编码器输入端子（DB15三排芯孔型插座）27

3.8输入／输出接口类型29

3.8.1开关量输入接口Typel29

3.8.2开关量输出接口Type229

3.8.3脉冲量输入接口Type330

3.8.4模拟输入接口Type433

3.8.5编码器信号输出接口Type535

3.8.6编码器Z信号集电极开路输出接口Type636

3.8.7伺服电机光电编码器输入接口37

第4章参数38

4.1参数一览表38

4.1.10段参数38

4.1.21段参数39

4.1.32段参数41

4.2DI功能一览表41

4.3DO功能一览表41

4.4参数详解42

I

4.4.10段参数42

4.4.21段参数53

4.4.32段参数61

4.5DI功能详解62

4.6DO功能详解64

4.7电机选型适配表65

第5章报警与保护功能66

5.1报警一览表66

5.2报警原因与处理方法68

第6章显示与键盘操作73

6.1驱动器面板组成73

6.1.1面板组成73