公元前5000年至今的机械发展史，你有必要了解下.pdf

公公元元前前5000年年⾄⾄今今的的机机械械发发展展史史，，你你有有必必要要了了解解下下

远远古古时时代代

简单机械：杠杆、车、滑、斜⾯、螺旋等。

公元前3000年，在修建⾦字塔的过程中，就使⽤了滚⽊来搬运巨⽯。

阿基⽶德⽤螺旋将⽔提升⾄⾼处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。

古古代代中中国国

公元⼀世纪东汉“⽔排”⽤⽔⼒⿎风炼铁，其中应⽤了齿和连杆机构。

晋代（公元266年－420年）

“连磨”⽤⼀头⽜驱动⼋台磨盘，其中应⽤了齿系。

中中世世纪纪欧欧洲洲（（约约公公元元476年年—公公元元1453年年））

（⽤脚踏板驱动的加⼯⽊棒的车床）

（利⽤曲轴的研磨机）

13世世纪纪以以后后，，机机械械钟钟表表在在欧欧洲洲发发展展起起来来。。连连

杆杆机机构构、、齿齿机机构构和和凸凸机机构构等等在在古古代代机机械械

中中即即已已经经有有所所应应⽤⽤。。在在达达·芬芬奇奇时时代代，，现现在在

最最常常⽤⽤的的⼀⼀些些机机构构型型式式即即已已基基本本知知晓晓。。

近近代代（（18世世纪纪中中叶叶－－20世世纪纪中中叶叶））

因动⼒、材料、加⼯⼿段、⽣产模式、机构与传动等的变⾰，加上机械理论和设计⽅法的建

⽴，机械的推动发展带来了质的飞跃。

古代机械的动⼒：⼈⼒、畜⼒和⽔⼒。

动⼒制约了机械的发展。

⾸先是动⼒的变⾰推动了机械的飞速发展和⼴泛应⽤。

1765年，⽡特（Watt）发明了蒸汽机。揭开了第⼀次⼯业⾰命的序幕。蒸汽机给⼈类带来了强

⼤的动⼒，各种由动⼒驱动的产业机械—纺织机、车床等，如⾬后春笋般出现。

（蒸汽时代的纺织⼯⼚）

19世世纪纪，，第第⼆⼆次次⼯⼯业业⾰⾰命命电电动动机机和和内内燃燃机机发发

明明

电⼒代替了蒸汽。集中驱动被抛弃了，每台机器都安装了独⽴的电动机。为汽车、飞机的出现

提供了可能性。1886年，本茨发明的汽油发动机为动⼒的三车被授予专利。

与此同时，戴姆勒也发明出了他的第⼀辆四汽车。

18世纪中叶，发明了炼钢法，从那时⼀直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的材料。

（最开始的⼟法炼钢）

18世纪末，现代车床的雏形在英国问世

19世纪中叶，通⽤机床的各种类型已⼤体齐备

19世纪末，⾃动机床、⼤型机床出现

社会需求⽇益增长。20世纪初叶，机械制造进⼊了⼤批量⽣产模式的时代。标志：美国福特汽

车的⽣产

18世纪

欧拉（Euler）⾸次提出采⽤渐开线作为齿的齿廓，从⽽使⾼速、⼤功率的机械传动成为可

能。

20世纪

各种⼤传动⽐、结构紧凑的新型传动，⾼速的步进机构，精密的滚动螺旋传动，

………

机构的创新⼀直到今天也没有停⽌。

机器的发展，呼唤着机械的理论和设计⽅法。

⽜顿经典⼒学的建⽴则为此准备了理论基础。

随着机器运转速度的不断提⾼，机器的振动、速度波动等问题引起了⼈们的重视，机械动⼒学

发展起来。

到20世纪上半叶

机械设计的⽅法已基本形成，但是，这些⽅法都基于图解和⼿⼯计算。

现现代代：：20世世纪纪中中叶叶起起

计计算算机机使使机机械械设设计计⽅⽅法法⾯⾯⽬⽬⼀⼀新新，，各各种种CAD

辅辅助助软软件件⼯⼯具具的的出出现现UG、、proe、、

SolidWorks、、caia等等，，让让机机械械设设计计更更趋趋于于

快快速速、、精精确确。。

20世纪最后30年

计算机应⽤的普及极⼤地推动了机械分析与设计⽅法的⾰新。

计算机计算代替了⼿⼯计算法和图解⽅法。

计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计⽅法迅速发展。

计算机不仅是⼤⼤地提⾼了计算速度，⽽且已成为机械分析与设计的前所未有的强⼤⼿段。

整个机械设计的理论和⽅法焕然⼀新。

现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。

计算机控制系统和伺服电机被引⼊到传统机器中来，使其组成、⾯貌和功能发⽣了⾰命性的变

化。

机机器器⼈⼈的的出出现现

随着计算机和伺服电机的出现，机器⼈作为现代机器的代表⾛上了历史舞台。

⼯业机器⼈：在⼯业⽣产中越来越⼴泛地应⽤。⽤于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等⼯作。

特种机器⼈：在潜⽔、管道修理、外科⼿术、⽣物⼯程、军事、星际探索等领域应⽤，承担着

许多由⼈的直接操作⽆法完成的⼯作。

⼈类作为独⽴的物种，已经存在了⼤约⼆百万年。我们的⽂明始于约⼀万年前，其发展⼀直在

稳步加速。如果⼈类想要延续下⼀个⼀百万年，我们就必须⼤胆前⾏，涉⾜⽆前⼈所及之处!

下⾯是⼈类历史上各种发明⼯具和理论的出现时间

公元前～公元元年

公元前5000年，中国出现原始耕地⼯具——⽾耜。

公元前300