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无人化港机设备及应用
在现代港口自动化系统中，无人化港机设备（UnmannedPortMachinery,UPM）的应用已经成为提升港口运营效率和安全性的重要手段。无人化港机设备通过集成先进的传感器、控制系统和通信技术，实现了设备的自主运行和远程监控。本节将详细介绍无人化港机设备的原理和应用，包括关键技术和系统架构，以及具体的开发和实施案例。
1.无人化港机设备的概述
1.1定义与分类
无人化港机设备是指在港口作业中无需人工直接操作，能够自主完成装卸、搬运、堆码等任务的机械设备。这些设备通常包括自动化岸桥（AutomatedQuayCran
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