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第一章:简介
综述可控起动传输（CST）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装
置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。CST的主要结构包括减速齿
轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装
置。
图1.1a:CST系统结构
图1.1a描述了CST系统的主要结构和工作原理。CST减速齿轮箱由
三部分组成：输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部分。输入轴的
斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合
将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。图中放大部分
详细说明了机械式离合器的工作原理。旋转板（动摩擦片）在外圈方向上
通过键槽固定在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。静止板（静
摩擦片）在内圈方向通过键槽固定在输出轴体上。内外两层摩擦片交叉布
置，相互隔离。调整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导
致摩擦片之间的间隙产生变化。环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动
盘处于自由运动状态，CST不传递运动。实际应用中，在带式输送机起动
初期输出轴由于负载力矩作用而处于静止状态。当逐渐增大外部液压控制
作用时，环形活塞将逐渐压紧离合器，由于摩擦作用齿圈/制动盘旋转速度
将减慢；根据作用与反作用原理，与输出轴固定的摩擦片将受到反向作用
力，当施加的控制压力能提供足够的起动力矩时，皮带机就起动了。调节
活塞上的液压压力，可精确控制输入轴电机传送到CST输出轴的力矩。齿
圈与输出轴的速度呈线性反比例关系，当齿圈静止时，输出轴将达到满速
运行。
冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗热
量。冷却系统可以采用油/空气或油/水热交换器方式，通过相等容量冷却
泵的运行，促使冷却油在CST油箱、热交换器和离合器之间循环流动以保
证CST的安全运行。冷却泵可垂直或水平安装，如图1.1b和1.1c所示。
630KCST减速齿轮箱液压系统通常由2级机械式液压泵、桥式液压整流阀组和比例阀组
成。一级液压泵为低压泵，其流量较大，主要供CST轴承润滑并为二级泵
提供输入压力；二级液压泵为高压泵，但流量较小，为桥式整流阀组提供
较高的压力，以确保比例阀控制作用。
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第一章:简介
基于PLC的控制系统可对每台CST装置进行监视、控制和操作，并提
供用户接口。
采用CST的主要目的是为在起动过程加速阶段降低张力作用对皮带机
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