《电子导向胶轮系统 自主导向系统 技术规范》（征求意见稿）.docx

ICS45.060CCSS33

团体标准化指导性技术文件T/CAMETZXXX—XXXX

电子导向胶轮系统自主导向系统技术规范

Remoteguidancerubbertyredsystem—Autonomousguidancesystem—Technicalspecification

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国城市轨道交通协会发布

I

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目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4使用条件 2

5技术要求 2

6试验方法 4

7检验规则 5

8标志、包装、运输与贮存 5

II

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本指导性技术文件仅供参考。有关对本指导性技术文件的建议和意见,向协会标准化管理部门反映。

本文件由中国城市轨道交通协会低运能系统分会提出。

本文件由中国城市轨道交通协会标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：湖南中车智行科技有限公司、中车株洲电力机车研究所有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司、中铁第四勘察设计院集团有限公司、中车长春轨道客车股份有限公司、中车南京浦镇车辆有限公司、中车北京重工机械有限公司、四川川南轨道交通运营有限公司、上海轨道交通检测认证（集团）有限公司、中车唐山机车车辆有限公司、中铁四院集团新型轨道交通设计院有限公司。

本文件主要起草人：肖磊、彭京、任晓军、刘小聪、李文波、张木生、周胜、尤旺、袁希文、杨晓宇、赵海波、肖冰语、戴鹏程、范俊俊、牛慧峰、李树培、詹丛树、穆广友、马哲、郭耀华、赵峰。

1

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电子导向胶轮系统自主导向系统技术规范

1范围

本文件规定了电子导向胶轮系统自主导向系统的使用条件，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输与贮存。

本文件适用于电子导向胶轮系统自主导向系统的设计、生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.22—2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T20839智能运输系统通用术语

GB/T21413.1轨道交通机车车辆电气设备第1部分：一般使用条件和通用规则

GB/T21413.2轨道交通机车车辆电气设备第2部分：电工器件通用规则

GB/T21563轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验

GB/T24338.4轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备

GB/T25119轨道交通机车车辆电子装置

GB/T34571轨道交通机车车辆布线规则

GB/T39263—2020道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义

CJJ37城市道路工程设计规范（2016年版）

TB/T1484.1机车车辆电缆第1部分：动力和控制电缆

TB/T1484.3机车车辆电缆第3部分：通信电缆

T/CAMET07008—2022电子导向胶轮系统车辆通用技术规范

3术语和定义

GB/T20839、GB/T39263—2020和T/CAMET07008—2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自主导向系统autonomousguidesystem；AGS

不需要借助钢轨，用于实现电子导向胶轮系统车辆沿虚拟轨道运行的多轴转向控制系统。包括驾驶辅助系统和转向控制系统两部分。

3.2

驾驶辅助系统drivingassistancesystem；DAS

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实现复杂