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工业机器人技术与应用模拟试题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.机器人视觉传感器智能检测立体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图