组态工控技术 课件 7动力滑台监控组态.pptx

组态控制技术动力滑台（液压、气压）的组态运行监控卜令涛

SQ1为原位行程开关;SQ2为工进行程开关;SQ3为加工终点行程开关;在整个工进过程中SQ2一直受压，故采用长挡铁;自动循环时应按图所示顺序动作。动力滑台（液压、气压）的组态运行监控

动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表.按启动按钮SB1后，滑台即进入循环，直至压下SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位。电气路控制：YV1得电，液压油自左边油路进，右边油路回，推动液缸前进；YV2得电，液压油自右边油路进，自左边油路回，推动液缸后退；YV3得电，YV3所在旁路阻塞，油路经调速阀，速度较慢；YV3不得电，油路可经调速阀和右边YV3所在旁路走，速度较快。

1建立数据变量库变量名作用类型?变量名作用类型A0启动内存离散?B0滑块水平移动内存整型A1复位清零内存离散?B1SQ1垂直移动内存整型A2右移字符内存离散?B2SQ2垂直移动内存整型A3左移字符内存离散?B3SQ3垂直移动内存整型A42S等待灯内存离散?B4时间轴内存整型A5快速回位内存离散?B5红管道内存整型A8Yv3内存离散?B6绿管道内存整型B10三位四通阀移动内存整型?B7蓝管道内存整型B11二位二通阀移动内存整型?B8棕管道内存整型B12油箱收集内存整型?B9紫管道内存整型

2建立滑台画面滑台由滑块、滑杆、挡铁、限位开关组成。将滑块和挡铁合成组合图素（排列），挡铁的位置恰好可以压住限位开关，每个限位开关的圆头与B1、B2、B3进行动画连接。依据滑块进程图，设定SQ1、SQ2、SQ3的位置，距离要合适。

滑块与B0进行动画连接，并建立B0的数据监控输出####，以便脚本程序中准确取位。“右移”、“左移”由字符工具完成，并与A2、A3进行动画连接。依题要求，设置一个2S的等待灯，与B4动画连接，并将B4的值输出显示监控。建立“启动”、“复位”按钮，与A0、A1动画连接。“快速左移”开关与A5动画连接。限位开关取位：暂建一个滑动杆输入，与B0动画连接；拉动滑动杆带动滑块以确定SQ1、SQ、SQ3对应的模拟量。3建立滑台动画连接

4滑台脚本编写难点：工进与快速退回在右移挡铁压住SQ2时，移动速度变慢；而左移压住SQ2，移动速度无变化。条件语句中采用嵌套。当滑块右移（A2=1）至SQ2被压住时（其被压住的位置B0为18到40和60到82），B0=B0-1对于正常的右移速度B0=B0+2来说，滑块仍右移，但速度为B0=B0+1;B2=0为SQ2的圆头归位，B2=5为SQ2的圆头被压下。

5建立液压通路、换向阀、活塞的动画连接滑台的驱动系统由缸体、液压通路、三位四通电磁阀、二位二通电磁阀、油箱、节流阀油泵组成。液压通路由工具箱—立体管道绘出。

设置管道属性管道流动连接：将各种颜色管道与不同的变量连接，因为在管道液体的流动方向会发生变化。缸采用动画连接的填充，将管道、缸内变化、活塞等与滑台的变量关联。注意：（1）不要将YV1、YV2、YV3与电磁阀合成组合图素，以便在电磁阀动作时的正常动画表现。（2）由于管道液体有反向流动，因此需要在数据库里将有关变量设置的范围为双向。

1滑块设置与滑块启动教学视频6操作步骤及教学视频2滑块复位3滑块左移4限位开关的设置5限位开关2的设置6限位开关2的脚本编程7自动运行与暂停设置脚本8等待2秒自动右转

9二秒时间轴后遗问题的解决10第三个限位开关的影响11活塞的往复运动效果制作12三位四通阀的工作过程13三位四通阀的画法14二位二通阀及油路系统15液压系统数据的设定16三位四通阀的移动对位

17工进与二位二通阀18电磁阀的电状态19合理的管道液体流动20管道液体流动及程序整合21管道液体流动及油箱整合23油箱填充关联及嵌套

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