有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共27页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
51单片机智能小车红外循迹+红外避障
程序源代码、电路原理图、电路器件表
1
智能小车红外循迹+红外避障是指在智能小车没有感应到前方有
障碍物的时候智能小车做红外循迹运动，感应到障碍物时智能小车停
车，当障碍物拿开后智能小车继续做红外循迹运动。
智能小车红外循迹运动原理如下：红外线有反射特性，对不同颜
色物体反射量不一样。对白色物体，红外线反射量会多一点，红外收
发管电压输出会高一点；对黑色物体，红外线反射减少，红外收发管
电压输出也低。红外收发管输出电压信号输入到LM393与电位器电压
输出进行比较（电压大小可以通过调节电位器来调整）。这样，只要
将电位器调节到合适范围，就可以使红外收发管对着白色物体时
LM393输出0（低电平），对应发光二极管亮；红外收发管对着黑色
物体时LM324输出1（高电平），对应发光二极管灭。单片机根据LM393
输出电平状态（高电平或低电平），可判断智能小车是否沿着黑色轨
迹运动，如智能小车沿着黑色轨迹运动，红外收发管接收白色（地板）
反光，LM393输出0（低电平）；如果智能小车跑偏，红外收发管接
收黑色（轨迹线）反光，LM393输出1（高电平）。单片机根据这一
信号判断智能小车运动状态，及时对智能小车前进方向作出调整。
智能小车红外避障运动的原理如下：红外线具有反射特性，红外
发射管发出红外线，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同，
反射率不同。如果距离太远红外发射管发出的红外线不能被接收管接
收到，就认为智能小车前方没有障碍物。当智能小车左边或右边感应
到障碍物，智能小车停车。
1
智能小车红外循迹+红外避障程序流程图如下：
下文主要提供了智能小车红外循迹+红外避障实验完整程序源代
码、电路原理图以及电路器件表。
2
智能小车核心板原理图
1
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
1C10.1UF贴片电容0603封装
2D1绿色LED0603封装
3D2红色LED0603封装
PIN与PIN间隔2.54mm
4J1、J2、J3单排插针
插针
PIN与PIN间隔2.54mm
5P1、P22x14双排插针
2x14双排插针
6R110K电阻0603封装
7R2、R31K电阻0603封装
8S1按键直插
9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48
STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车
文档评论（0）