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毕业论文（设计）
论文题目：
煤矿井下巡检机器人的结构
与控制设计
学院：
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指导教师：
完成时间：
2024年月日
论文提交日期：论文答辩日期：
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本科毕业设计论文
智能制造学院本科毕业设计（论文）
TheFormatCriterionofUndergraduateGraduationDesign(paper)
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摘要
本文主要研究了煤矿井下巡检机器人的结构与控制设计。针对煤矿井下环境复杂、危险性高的特点，设计了一种能够适应井下环境的巡检机器人结构，并采用先进的控制算法实现对其运动的精准控制。通过对机器人的结构进行优化设计，提高了机器人在狭窄通道和恶劣环境下的机动性和稳定性，同时保证了机器人的巡检效率和安全性。实验结果表明，所设计的煤矿井下巡检机器人具有良好的运动性能和控制精度，可以有效应对煤矿井下的巡检任务，提高工作效率并降低巡检人员的安全风险。这一研究成果对于提高煤矿安全生产水平具有重要意义。
关键词：煤矿井下；巡检机器人；设计
论文类型：工程设计
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Abstract
Thisarticlemainlystudiesthestructureandcontroldesignofundergroundinspectionrobotsincoalmines.Apatrolrobotstructurethatcanadapttothecomplexandhigh-riskundergroundenvironmentofcoalmineswasdesigned,andadvancedcontrolalgorithmswereusedtoachieveprecisecontrolofitsmovement.Byoptimizingthestructureoftherobot,itsmaneuverabilityandstabilityinnarrowpassagesandharshenvironmentshavebeenimproved,whileensuringitsinspectionefficiencyandsafety.Theexperimentalresultsshowthatthedesignedcoalmineundergroundinspectionrobothasgoodmotionperformanceandcontrolaccuracy,caneffectivelyrespondtotheinspectiontasksincoalmines,improveworkefficiency,andreducethesafetyrisksofinspectionpersonnel.Thisresearchachievementisofgreatsignificanceforimprovingthelevelo
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